现在驱动器应用日广,在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的,近乎一样,就是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率会越来越高,毕竟价格优势摆在那里。现在接触日系的如松下,富士,三菱都不太好修。难点一:试机要用伺服电机,有些同一个牌子不同型号编码器和接口,又不一样。难点二:和现场有关如遇到过不报警也动不了的,运行距离不按程序走的。难点三:现在进口多是多层板查线不好查。平常接触伺服较多,伺服维修有个好处就是基本不会炸模块。维修成本小,价钱高,技术含量高一点,驱动板和变频器差不多,主板差别很大。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制,虽然主电路原理一样,但伺服多了位置环控制。伺服驱动器想要有合适的电机来试验非常麻烦,有的伺服还是不带操作面板的。就算有面板,需要配一个相同输出方式,相同分辨率的编码器是个非常难的事情。就算编码器的问题解决了,还有电机也是非常难配的,来修理的伺服驱动器功率大小,电压等级不一样,不能像变频器一样用一个小电机去带。依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题,就目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器,伺服电机是通用的,买个小功率的伺服电机不贵,驱动和电机是一个整体,个人觉得单独修好驱动后最好配合电机测试效果更有效
交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化,而且转子速度=定子速度,所以称“同步”。2、交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成。转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割定子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应磁场追随定子旋转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小于定子的变化,一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁场消失,转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。
台达VFD目前已在工业自动化市场建立广泛的品牌知名度。各系列产品针对力矩、损耗、过载、超速运转等不同操作需求而设计,并依据不同的产业机械属性作调整;可提供客户最多元化的选择,并广泛应用在工业自动化控制领域。具有高功率体积比、品质卓越、能针对不同行业开发专用产品的特点。变频器是台达自动化的开山之作,也是目前台达自动化销售额最大的产品。在竞争激烈的市场中,台达变频器始终保持着强劲的增长势头,在高端产品市场和经济型产品市场均斩获颇丰。在应用领域,继OEM市场取得不可撼动的市场地位之后,2008年,台达变频器又将目光投向了更广阔的领域——电梯、起重、空调、冶金、电力、石化以及节能减排项目,都是长袖善舞之所。在参与这些工程项目的过程中,台达变频器团队提供系统解决方案的能力也得以提升。同时,台达又不断推出高端产品,拓展在高端领域的应用,以实力取胜竞争日趋白热化的变频器市场。
近年来,伴随着“中国制造”的崛起,国内高端医疗设备制造亦发展迅速。位于上海的某大型医学影像设备制造商,自主研发生产全线高端医疗影像产品,包括:计算机断层扫描仪(CT)、分子影像(MI)、磁共振(MR)、三菱变频器维修、X射线(X-ray)等,通过自主创新为医疗机构提供涵盖影像诊断设备、放疗设备、服务培训、医疗IT的全方位医疗解决方案。而台达R系列UPS则获选为其生产的CT/MR医疗影像设备,提供稳固电源,推进高端医疗设备的普及与发展。 与商业或工业用途相比,医疗设备在电源保护系统方面要求的标准更高。举例而言,电力供应问题可能会影响医疗影设备的运行或成像。 在此次CT/MR设备UPS解决方案的选型上,台达工程设计团队在考虑每台医疗设备的特定动态负载特性和电压调节需求各不是相同的情况下,UPS更需要符合严苛的医疗安全规范,量身定做,提供了100%满足客户设备特性及操作要求的软硬件解决方案。 台达三菱变频器维修提供的R系列UPS解决方案,能在极端环境下维持稳定供电,协助医疗机构保护其系统和应用程序。R系列UPS采用机架式设计,适用于医疗设备、服务设备、电信及网络等重要关键任务,可提供全天候的保护以及高输出功率因素。通过采用内置电池的设计,即使电源供应发生问题时,R系列UPS也能为庞大的作业负载量持续提供稳定的电力;外接电池组则可满足长时间的备份需求。
下面我们就以2个客户案例,来介绍三菱运动控制产品在机床行业中应用。 高性能伺服冲压及送料系统:前面已经说过,今后的机床行业将朝着高端的市场转移,该系统由伺服冲压机和配套的送料机所构成,冲压机在冲压完成的同时,送料系统进行送料的动作,在冲压头非工作的区域,完成送料,并且送料系统回到初始位置,等待冲压机再次进行冲压,依次循环,此系统要求送料系统动作和冲压机的动作能相互配合,进行同步的控制。由于该设备使用了三菱的最新的Q170M型运动控制器产品,最多可控16根轴,所以如果今后需要控制更多的冲压机的话,只需要相应增加伺服产品既可,控制产品无需增加。另外,该运动控制产品内置电源PLCCPU和运动控制CPU,节约了客户的一部分成本。同时,它基于IQ Platform的高速通信基板,实现无缝的链接通信,运动控制器与伺服放大器之间采用了三菱自主开发的SSCNETⅢ伺服总线网络,使各轴的时钟频率达到一致,保证了所有的轴在同一时刻接受到同一指令并开始动作。通过一台运动控制器可同时控制伺服冲压机和送料机构的动作。使用三菱特有的机械结构程序,简单地编写程序就可以将冲压头的动作和送料的各轴完美的结合在一起,实现同步控制的要求。