三菱Q系列CPU模块当用扩展电缆将扩展基板连接到主基板上时，一定要用同一根扩展电缆将主基板的OUT端连接器和扩展基板的IN端连接器连接在一起。如果扩展电缆的连接形式是IN 到IN、OUT到OUT或者IN到OUT，则系统无法正常运行。当三菱变频器维修连接两个或者更多扩展基板时，用一根扩展电缆将第一个扩展基板的OUT端连接器连接到第二个扩展基板的IN端连接器。1、要三菱变频器维修将扩展电缆连接到主基板，用平口螺丝刀(5.5*75, 6*100) 等工具，卸掉基板盖上OUT字符下面的部分。 这也可以用于扩展电缆连接到扩展基板的OUT 端连接器的情况。 当连接扩展电缆到Q00JCPU 时，手动卸掉基板盖。 要卸载基板盖，将螺丝刀的尖头插到基板盖下面的间隙中，撬起基板。 由于连接器安装在基板盖的内部，因此如果螺丝刀插的太深，可能会损坏连接器，所以请小心操作。2、要连接扩展电缆到下一个扩展基板，除去基板盖上IN字符下面的封条。 3、当将扩展电缆插到如何基板上时，握住扩展电缆的连接器部分。 4、在安装扩展电缆后，一定要拧紧扩展电缆连接器的固定螺钉。(扭紧力矩：20N/cm)
近几年，虽然国内的伺服厂家也在关键技术上作重点突破，不过以现阶段来看，国内的伺服电机还是问题重重。 基于中国智能制造发展起步晚的国情，早期的机器人一般都是运用通用性产品居多，包括目前市面上的伺服电机产品大多还是通用型的。 由于伺服电机并非为机器人专门研发，在产品性能上仍无法满足高端机器人需要的功能和参数。这在较大程度上，也反映了出了伺服电机在应用上的局限性。虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低，但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速，获得了一定的市场认可，比较具有代表性的企业主要有华中数控、广州红森等。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业，比如深圳的英威腾、汇川科技等。国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。 一般来说，具备高性能、高精度、高稳定性等要素的伺服电机，需要软硬件之间的配合。而国产伺服电机还欠缺使用的电机数字算法和高可靠的功能模块、元器件等方面的成熟技术，导致生产管控、技术稳定性较差
.三菱变频器首先使用的是价格便宜、容易维护的笼型感应电动机。并且，可直接使用原有感应电动机，不必改造机械和驱动系统，提高机械功能。2.可进行连续、广泛的操作。 使用原有的常用电源时，利用另外的变速设备（减速机、传动带等）进行变速。但是，只能进行阶段性变速、不能进行连续变速。3. 以变频器可替代DC发动机，这时使用感应电动机。与DC发动机相同，无需刷子、slip-ring等，维护性和耐环境性优秀。4. 变频器可以软启动和软关闭，任意调整发动机的加/减速时间。5. 三菱变频器减低启动电流。 通过变频器的软启动和软关闭，能减低启动电流到电机启动时额定电流的1.5~2倍。一般直入启动时，流动额定电流6倍的启动电流，因此会给电机的频繁运转/停止带来负荷。6. 变频器的回升制动便于进行电制动。7. 以1台变频器可并行运转控制几台发动机。8. 运转效率高。9. 在通风机、抽水机等使用变频器，能节减能源；用于空调设备，能创出舒适环境。10. 可进行发动机额定电流以上的高速运转。11.用最佳速度控制，提高质量。
台达伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，台达伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和台达伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。二、交流台达伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。三、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流台达伺服电机和无刷直流台达伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
断电保持有以下几种方法： 1、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。如果没有电池卡，数据将保持约200小时.(是靠内部超级电容来维持的)，电容没电了，相应数据丢失。2、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。安装电池卡后，数据将保持200天左右，电池卡没电后，相应数据丢失。 3、在数据块里写入数据，能保证在任何时候丢电的情况下，当上电时，能自动写入相应区域。（不适用于经常修改的数据4、用程序将数据写入永久存储区。（此方法慎用，频繁写入会导致三菱PLC报废）5、用传送指令将出厂数据恢复到相应地址。如果是放在M区的话，这里有14个字节只要在系统块设定了保持的话就会自动写eeprom保持。
输入指示灯不亮的故障分析输入指示灯安装于各自的输入模块上，用于指示PLC输入信号的状态，当设备的输入发信时，对应的指示灯亮。当输入发信时，（对应PLC输入端有信号输入），如指示灯不亮，可能原因有： 采用汇点输入（有源）时，因信号的接触电阻太大或负载过重、短路引起PLC内部电源电压的降低、保护，使得输入电流不足以驱动PLC输入接口电路； 采用源输入（有源）时，因信号的接触电阻太大或输入信号的电压过低，使得输入电流不足以驱动PLC的输入接口电路； 输入端子的接触不良或输入连接线连接不良；当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间的连接不良； PLC输入接口电路损坏。测量PLC输入电压、检查模块安装与连接，在确认正确后，更换输入模块或进行输入模块的维修与处理
