近几年，虽然国内的伺服厂家也在关键技术上作重点突破，不过以现阶段来看，国内的伺服电机还是问题重重。 基于中国智能制造发展起步晚的国情，早期的机器人一般都是运用通用性产品居多，包括目前市面上的伺服电机产品大多还是通用型的。 由于伺服电机并非为机器人专门研发，在产品性能上仍无法满足高端机器人需要的功能和参数。这在较大程度上，也反映了出了伺服电机在应用上的局限性。虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低，但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速，获得了一定的市场认可，比较具有代表性的企业主要有华中数控、广州红森等。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业，比如深圳的英威腾、汇川科技等。国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。 一般来说，具备高性能、高精度、高稳定性等要素的伺服电机，需要软硬件之间的配合。而国产伺服电机还欠缺使用的电机数字算法和高可靠的功能模块、元器件等方面的成熟技术，导致生产管控、技术稳定性较差
--手掌大小的机身，为您带来前所未有的便捷。作为MELSEC超长产品线中的一颗新星，以杰出的性能和坚若磐石的稳定性著称。三菱L系列在其令人难以置信的小巧机身中集成了高性能、多功能性及大容量，即使在当今最为严苛的各项应用场合中也游刀有余。MELSEC-L系列极大地拓宽了功能性范围(这一点小型PLC常难以做到)，并充分运用以用户为中心的设计，使其在易用性方面取得了重大突破。以下对三菱PLC MELSEC-L系列CPU模块的特点进行说明。1、模块之间可以直接连接 通过模块侧面配备的连接器，模块之间可以直接连接。 因此，可以以最小限度空间进行系统扩展。2、通过功能内置功能减少系统成本，由于下述功能已内置在CPU模块中，因此仅通过CPU模块便可构筑小型系统。有L26CPU-BT才可以使用CC-Link功能。3、通过显示模块提高操作性； 通过安装显示模块，可以无需使用计算机执行下述操作。 通过软元件值的确认及更改进行的配线检查·时钟数据的显示及设置·智能功能模块设置值的确认及更改 ·出错信息及出错详细信息的确认
三菱变频器在设计及生产过程中，其内部印制板、金属件等构件所使用的材料都是没有经过防潮湿霉变处理的，如果你的需要长期的字潮湿环境下工作的话，一定要注意防潮湿霉变。因为当出现锈蚀容易造成使用寿命缩短会是彻底损坏，尤其是其内部的微机控制板和驱动电源板上的铜质导线是最容易发生锈蚀的。三菱变频器防潮湿霉变的方法有很多，下面介绍几个方法：1、对三菱变频器的印刷电路板进行三防漆喷涂处理或是在处理构件时采用镀镍铬工艺来防止锈蚀;2、在三菱变频器的控制柜内放置干燥机或是活性炭，用于吸收湿气和有毒气体，从而避免三菱变频器的材料发生锈蚀，但是要注意，若是放置活性炭的话要及时的更换;3、我国大多三菱变频器的工作环境都较为恶劣，所以有很多用户的有使用控制柜，所以你可以在控制柜所连接的地沟超过5米时加装鼓风机，以保持其良好的通风，预防过于潮湿。
目前，在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 模拟量控制;在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制:过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
