首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。 速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。 伺服电机最主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。 对于程序编写,这个差别很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的,比如要控制伺服走一个绝对定位,我们就需要控制PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成,是否碰到限位等等。无论哪种PLC,无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取,只是不同PLC实现方法不一样
国产交流及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功,但产业化方面比较滞后,尚未形成商品化和批量生产能力。国内对精密交流控制系统的需求还主要依赖进口,伺服驱动器厂家如日本三菱、松下、富士和德国西门子等。我们还需依赖这样的厂家。近几年,随着国内电机制造能力的空前提升,交流伺服技术也逐渐为越来越多的厂家所掌握,加上交流伺服系统上游芯片和各类功率模块的不断推陈出新和智能化,促成了国内伺服驱动器厂家在短短的不足十年时间里实现了从起步到全面扩展的发展态势。比如数控系统企业中的广州数控,电机和驱动企业中的南京埃斯顿、桂林星辰、东元、珠海运控、和利时电机,运动控制相关企业中的深圳步科、杭州中达,乃至以变频器为龙头产品的台达、汇川等都已纷纷投身伺服产业并实现了批量化生产。三菱伺服驱动器与此同时,国外交流伺服厂商在大陆巨大的潜在市场需求刺激下,大举开拓国内市场,陆续在国内设置工厂或办事处,招募代理商,利用本地资源,批量生产和销售各种规格的交流伺服系统产品。大陆交流伺服市场竞争愈加激烈。
首先我们来看一下伺服电机和其他(如步进电机)相比到底有什么优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用,三菱伺服电机代理;4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;5、及时性:加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;6、舒适性:发热和噪音明显降低深圳三菱伺服电机。简单点说就是:我们平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象,三菱触摸屏。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备,三菱变频器
交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化,而且转子速度=定子速度,所以称“同步”。2、交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成。转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割定子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应磁场追随定子旋转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小于定子的变化,一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁场消失,转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。
近年来,伴随着“中国制造”的崛起,国内高端医疗设备制造亦发展迅速。位于上海的某大型医学影像设备制造商,自主研发生产全线高端医疗影像产品,包括:计算机断层扫描仪(CT)、分子影像(MI)、磁共振(MR)、三菱伺服电机、X射线(X-ray)等,通过自主创新为医疗机构提供涵盖影像诊断设备、放疗设备、服务培训、医疗IT的全方位医疗解决方案。而台达R系列UPS则获选为其生产的CT/MR医疗影像设备,提供稳固电源,推进高端医疗设备的普及与发展。 与商业或工业用途相比,医疗设备在电源保护系统方面要求的标准更高。举例而言,电力供应问题可能会影响医疗影设备的运行或成像。 在此次CT/MR设备UPS解决方案的选型上,台达工程设计团队在考虑每台医疗设备的特定动态负载特性和电压调节需求各不是相同的情况下,UPS更需要符合严苛的医疗安全规范,量身定做,提供了100%满足客户设备特性及操作要求的软硬件解决方案。 台达三菱伺服电机提供的R系列UPS解决方案,能在极端环境下维持稳定供电,协助医疗机构保护其系统和应用程序。R系列UPS采用机架式设计,适用于医疗设备、服务设备、电信及网络等重要关键任务,可提供全天候的保护以及高输出功率因素。通过采用内置电池的设计,即使电源供应发生问题时,R系列UPS也能为庞大的作业负载量持续提供稳定的电力;外接电池组则可满足长时间的备份需求。