三菱重工偏向于重型工业，空调的大部分原件都是重工业产品，压缩是空调的心脏，就属于重工业类，而则以轻工业为主，各有所长。重工在家用电器领域只做空调，所以做制冷是最专业的；而电机在家用电器领域还有其他产品，制冷专业技术不是很突出。三菱重工与三菱电机同属于日本三菱珠式会社，三菱珠式会社在1884年成立，做空调有百余年历史。三菱重工是1934从三菱社独立出来，主要以制冷为主，已有百年空调历史了，在全球有四大生产基地，空调事业一直发展的很好，1994年与广东金羚空调器联手，成立了三菱重工金羚空调器有限公司（简称MJA）。随着产业的细分化，三菱重工往重工业高科技发展，三菱电机往轻工业方面发展。在1921年三菱电机从三菱重工分出去的，属于父子关系，主要以机电为主，1998年上海上菱冰箱厂倒闭后，电机与其合资，成立了上海三菱电机·上菱空调机电器有限公司，开始了其空调的生产历程。目前三菱电机也只做家用和商用空调机，而三菱重工除了家用和商用空调机，还做汽车空调，运输用冷冻机，区域制冷设备等其他大型产品，技术更加全面。
现在驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，就是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率会越来越高，毕竟价格优势摆在那里。现在接触日系的如松下，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不报警也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查。平常接触伺服较多，伺服维修有个好处就是基本不会炸模块。维修成本小，价钱高，技术含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。伺服驱动器想要有合适的电机来试验非常麻烦，有的伺服还是不带操作面板的。就算有面板，需要配一个相同输出方式，相同分辨率的编码器是个非常难的事情。就算编码器的问题解决了，还有电机也是非常难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等级不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，就目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单独修好驱动后最好配合电机测试效果更有效
目前全国机床行业的生产厂家有上万家，其中大多是以生产中低端粗加工为主的企业。但是，近年来由于材料和能源价格的飞涨，国家所采取的货币紧缩政策等因素，都将导致下游行业的增速减慢，利润减少。而有高附加值的产品增速则继续保持增产，利润大幅增加，未来行业的竞争将不可避免的将朝高端市场转移。所以，越来越多的企业已经开始意识到，中国的机床行业，在固守低端领域的同时，更应在高端产品的开发及制造方面拓展，而不是更多得依靠进口设备。机床行业根据不同的设备，使用的电气产品非常地广泛，从单片机，PLC，定位模块，数控系统到运动控制系统等都有涉及，更有厂家自主研发的电气设备。一些高端应用领域，如高精度的磨床，旋转刀库，伺服冲压送料机，自动化专机流水线等，对于控制和工艺都有一些特殊的需求，这些都不是普通的脉冲发生产品或者定位产品可以简单对应的，正越来越多的使用运动控制产品。
下面我们就以2个客户案例，来介绍三菱运动控制产品在机床行业中应用。 高性能伺服冲压及送料系统：前面已经说过，今后的机床行业将朝着高端的市场转移，该系统由伺服冲压机和配套的送料机所构成，冲压机在冲压完成的同时，送料系统进行送料的动作，在冲压头非工作的区域，完成送料，并且送料系统回到初始位置，等待冲压机再次进行冲压，依次循环，此系统要求送料系统动作和冲压机的动作能相互配合，进行同步的控制。由于该设备使用了三菱的最新的Q170M型运动控制器产品，最多可控16根轴，所以如果今后需要控制更多的冲压机的话，只需要相应增加伺服产品既可，控制产品无需增加。另外，该运动控制产品内置电源PLCCPU和运动控制CPU，节约了客户的一部分成本。同时，它基于IQ Platform的高速通信基板，实现无缝的链接通信，运动控制器与伺服放大器之间采用了三菱自主开发的SSCNETⅢ伺服总线网络，使各轴的时钟频率达到一致，保证了所有的轴在同一时刻接受到同一指令并开始动作。通过一台运动控制器可同时控制伺服冲压机和送料机构的动作。使用三菱特有的机械结构程序，简单地编写程序就可以将冲压头的动作和送料的各轴完美的结合在一起，实现同步控制的要求。
直流三菱模拟量可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。三菱模拟量在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。一、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；二、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；三、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；四、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；五、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；六、舒适性：台达伺服电机的发热和噪音明显降低。
所有有外部开关量I/O的X点都是不能强制的，因为每个会重新刷新X点的外部输入到寄存器，在线强制的输入点就会被自动刷新， 2、而Y点线圈如果在程序中直接和某个有外部开关量I/O的X点连接又没有自锁，也无法强制，道理和上边一样，三菱PLC每个循环刷新X点后，自然把Y点也改变了。 3、内部软元件，也就是没有跟外界有直接连接的触点可以强制，比如M, S等软器件 。 4、但是GX仿真软件可以强制所有外部输入输出点，因为模拟软件三菱PLC中没有实际的外部输入信号，三菱PLC不会扫描外部输入刷新强制点 。 5、三菱Q系列中被特殊模块占用的X点好像是可以强制的 。
