三菱重工偏向于重型工业，空调的大部分原件都是重工业产品，压缩是空调的心脏，就属于重工业类，而则以轻工业为主，各有所长。重工在家用电器领域只做空调，所以做制冷是最专业的；而电机在家用电器领域还有其他产品，制冷专业技术不是很突出。三菱重工与三菱电机同属于日本三菱珠式会社，三菱珠式会社在1884年成立，做空调有百余年历史。三菱重工是1934从三菱社独立出来，主要以制冷为主，已有百年空调历史了，在全球有四大生产基地，空调事业一直发展的很好，1994年与广东金羚空调器联手，成立了三菱重工金羚空调器有限公司（简称MJA）。随着产业的细分化，三菱重工往重工业高科技发展，三菱电机往轻工业方面发展。在1921年三菱电机从三菱重工分出去的，属于父子关系，主要以机电为主，1998年上海上菱冰箱厂倒闭后，电机与其合资，成立了上海三菱电机·上菱空调机电器有限公司，开始了其空调的生产历程。目前三菱电机也只做家用和商用空调机，而三菱重工除了家用和商用空调机，还做汽车空调，运输用冷冻机，区域制冷设备等其他大型产品，技术更加全面。
下面我们就以2个客户案例，来介绍三菱三菱机器人运动控制产品在机床行业中应用。 高性能伺服冲压及送料系统：前面已经说过，今后的机床行业将朝着高端的市场转移，该系统由三菱机器人伺服冲压机和配套的送料机所构成，冲压机在冲压完成的同时，送料系统进行送料的动作，在冲压头非工作的区域，完成送料，并且送料系统回到初始位置，等待冲压机再次进行冲压，依次循环，此系统要求送料系统动作和冲压机的动作能相互配合，进行同步的控制。由于该设备使用了三菱的最新的Q170M型运动控制器产品，最多可控16根轴，所以如果今后需要控制更多的冲压机的话，只需要相应增加伺服产品既可，控制产品无需增加。另外，该运动控制产品内置电源PLCCPU和运动控制CPU，节约了客户的一部分成本。同时，它基于IQ Platform的高速通信基板，实现无缝的链接通信，运动控制器与伺服放大器之间采用了三菱自主开发的SSCNETⅢ伺服总线网络，使各轴的时钟频率达到一致，保证了所有的轴在同一时刻接受到同一指令并开始动作。通过一台运动控制器可同时控制伺服冲压机和送料机构的动作。使用三菱特有的机械结构程序，简单地编写程序就可以将冲压头的动作和送料的各轴完美的结合在一起，实现同步控制的要求。
在程序设计中使用最平常的一种是称为保持继电器的内部继电器。的保持继电器从HR000到HR915，共10×16个，另一种是定时器或计数器从TIM00到47(CNT00或CNT47)共48个(不同型号的三菱PLC保持继电器，定时器的点数不同)。 在运转之前，如果不强制使继电器复位，将会产生机械设备的误动作，系统设计时，通常采用的方法是设置硬件复位按钮，需要的时候，能够使保持继电器，定时器、计数器、高速计数器强制复位，在控制系统的调试中发现，如果使用保持继电器，定时器，计数器、高速计数器次数过多，硬件复位的功能很多时候会不起作用，也就是说，硬件复位的方法有时不能准确，及时地使三菱PLC的内部继电器、定时器、计数器复位，从而导致控制系统不能正常运转，人为地设置软件复位信号作为内部信号，可确保保持继电器有效复位，使系统在任何情况下均正常运转。
三菱QD75P4定位模块损坏，如何更换为QD75P4N工控件由于其工作时间、环境的多种问题原因，导致控件的损坏，那么如何更换就是我们经常关注的问题了，今天以Q系列plc为例，主要讲三菱QD75P4定位模块损坏，如何更换为三菱QD75P4N1、通过USB-30R2电缆电脑跟QCPU通讯，新建一个空白程序，根据实际的槽位添加QD75模块，这里以0号槽位不例（所以是QD75D2），下载QD75P4模块参数设置并保存。2、在完成以上动作后进行断电，断电后添加带N的新模块“QD75D2N”替代之前的QD75D2（即QD75P4更换5P4N）。为了避免冲突需要将旧模块槽位改为1（按实际改动），然后上电将D75P4模块的设置参数下载至新建的定位模块参数中，这一步非常关键。3、在完成以上所有的步骤后再次断电重启，测试运行即可。
目前，在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 模拟量控制;在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制:过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
