通常在有plc需求时都会认真的去选择适合自己的产品，那么我们该考虑那些因素呢？，而后面很多人选择了plc，又是因为什么呢，那我们就来说说选择三菱plc的理由。1、开关量逻辑控制：这是PLC最基本最广泛的应用，三菱PLC的输入信号和输出信号都是只有通/断状态的开关量信号，这种控制与继电器控制最为接近，可以用价格较低，仅有开关量控制功能的PLC作为继电器控制系统的替代物。2、运动控制：PLC可用于对直线运动或圆周运动的控制。早期直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使拥有专用的运动控制模块，世界上各主要PLC厂家生产的PLC几乎都有运动控制功能。PLC的运动控制功能广泛地用于各种机械，如金属切削机床，金属成型机械、装配机械、机器人、电梯等。3、闭环过程控制：过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。4、数据处理：现代的PLC具有数**算（包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据运算、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以与储存在存储器中的参考值比较，也可以用通信功能传到别的智能装置，或者将他们打印制表，数据处理一般用于大型控制系统。
直流可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。一、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；二、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；三、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；四、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；五、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；六、舒适性：台达伺服电机的发热和噪音明显降低。
变频器的输入电流与电动机所需的功率、供电电压、变频器的效率、功率因数等有关。而变频器的功率因数是随着电源的阻抗而变化的，低阻抗导致较低功率因数，高阻抗导致较高的功率因数。由于变频器所带负载是电动机，使输入输出的功率因数不一样，用变频器后输出端的功率因数是高于输入端功率因数的。电动机的电流取决于所需的轴功率，电动机的功率因数通常比变频器的功率因数要低，由于这个特点，变频器的输入电流就会比所驱动的电动机电流要小一些。 变频器在运行时输入端、输出端的电流含有高次谐波，很难测量出相位角，按传统测量方法也会产生测量误差。常规仪表测量含有谐波成分的电流、电耗是会有一定的误差，但不管测量的结果如何，变频器的输入功率因数一般较高，约0.95以上，而电机输入功率因数，一般为0.85左右，那么从能量守恒来考虑。输出电流必定比大于输入电流才能满足等式的平衡。
三菱变频器维修断电保持有以下几种方法： 1、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。如果没有电池卡，数据将保持约200小时.(是靠内部超级电容来维持的)，电容没电了，相应数据丢失。2、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。安装电池卡后，数据将保持200天左右，电池卡没电后，相应数据丢失。 3、在数据块里写入数据，能保证在任何时候丢电的情况下，当三菱变频器维修上电时，能自动写入相应区域。（不适用于经常修改的数据4、用程序将数据写入永久存储区。（此方法慎用，频繁写入会导致三菱PLC报废）5、用传送指令将出厂数据恢复到相应地址。如果是放在M区的话，这里有14个字节只要在系统块设定了保持的话就会自动写eeprom保持。
近几年，虽然国内的伺服厂家也在关键技术上作重点突破，不过以现阶段来看，国内的伺服电机还是问题重重。 基于中国智能制造发展起步晚的国情，早期的机器人一般都是运用通用性产品居多，包括目前市面上的伺服电机产品大多还是通用型的。 由于伺服电机并非为机器人专门研发，在产品性能上仍无法满足高端机器人需要的功能和参数。这在较大程度上，也反映了出了伺服电机在应用上的局限性。虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低，但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速，获得了一定的市场认可，比较具有代表性的企业主要有华中数控、广州红森等。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业，比如深圳的英威腾、汇川科技等。国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。 一般来说，具备高性能、高精度、高稳定性等要素的伺服电机，需要软硬件之间的配合。而国产伺服电机还欠缺使用的电机数字算法和高可靠的功能模块、元器件等方面的成熟技术，导致生产管控、技术稳定性较差
所有有外部开关量I/O的X点都是不能强制的，因为每个会重新刷新X点的外部输入到寄存器，在线强制的输入点就会被自动刷新2、而Y点线圈如果在程序中直接和某个有外部开关量I/O的X点连接又没有自锁，也无法强制，道理和上边一样，三菱PLC每个循环刷新X点后，自然把Y点也改变了。3、内部软元件，也就是没有跟外界有直接连接的触点可以强制，比如M, S等软器件 。4、但是GX仿真软件可以强制所有外部输入输出点，因为模拟软件三菱PLC中没有实际的外部输入信号，三菱PLC不会扫描外部输入刷新强制点 。5、三菱Q系列中被特殊模块占用的X点好像是可以强制的 。
