三菱Q系列CPU模块当用扩展电缆将扩展基板连接到主基板上时，一定要用同一根扩展电缆将主基板的OUT端连接器和扩展基板的IN端连接器连接在一起。如果扩展电缆的连接形式是IN 到IN、OUT到OUT或者IN到OUT，则系统无法正常运行。当三菱机器人连接两个或者更多扩展基板时，用一根扩展电缆将第一个扩展基板的OUT端连接器连接到第二个扩展基板的IN端连接器。1、要三菱机器人将扩展电缆连接到主基板，用平口螺丝刀(5.5*75, 6*100) 等工具，卸掉基板盖上OUT字符下面的部分。 这也可以用于扩展电缆连接到扩展基板的OUT 端连接器的情况。 当连接扩展电缆到Q00JCPU 时，手动卸掉基板盖。 要卸载基板盖，将螺丝刀的尖头插到基板盖下面的间隙中，撬起基板。 由于连接器安装在基板盖的内部，因此如果螺丝刀插的太深，可能会损坏连接器，所以请小心操作。2、要连接扩展电缆到下一个扩展基板，除去基板盖上IN字符下面的封条。 3、当将扩展电缆插到如何基板上时，握住扩展电缆的连接器部分。 4、在安装扩展电缆后，一定要拧紧扩展电缆连接器的固定螺钉。(扭紧力矩：20N/cm)
断电保持有以下几种方法： 1、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。如果没有电池卡，数据将保持约200小时.(是靠内部超级电容来维持的)，电容没电了，相应数据丢失。 2、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。安装电池卡后，数据将保持200天左右，电池卡没电后，相应数据丢失。3、在数据块里写入数据，能保证在任何时候丢电的情况下，当上电时，能自动写入相应区域。（不适用于经常修改的数据）4、用程序将数据写入永久存储区。（此方法慎用，频繁写入会导致三菱PLC报废）5、用传送指令将出厂数据恢复到相应地址。 如果是放在M区的话，这里有14个字节只要在系统块设定了保持的话就会自动写eeprom保持。
断电保持有以下几种方法： 1、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。如果没有电池卡，数据将保持约200小时.(是靠内部超级电容来维持的)，电容没电了，相应数据丢失。2、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。安装电池卡后，数据将保持200天左右，电池卡没电后，相应数据丢失。 3、在数据块里写入数据，能保证在任何时候丢电的情况下，当上电时，能自动写入相应区域。（不适用于经常修改的数据4、用程序将数据写入永久存储区。（此方法慎用，频繁写入会导致三菱PLC报废）5、用传送指令将出厂数据恢复到相应地址。如果是放在M区的话，这里有14个字节只要在系统块设定了保持的话就会自动写eeprom保持。
下面我们就以2个客户案例，来介绍三菱运动控制产品在机床行业中应用。 高性能伺服冲压及送料系统：前面已经说过，今后的机床行业将朝着高端的市场转移，该系统由伺服冲压机和配套的送料机所构成，冲压机在冲压完成的同时，送料系统进行送料的动作，在冲压头非工作的区域，完成送料，并且送料系统回到初始位置，等待冲压机再次进行冲压，依次循环，此系统要求送料系统动作和冲压机的动作能相互配合，进行同步的控制。由于该设备使用了三菱的最新的Q170M型运动控制器产品，最多可控16根轴，所以如果今后需要控制更多的冲压机的话，只需要相应增加伺服产品既可，控制产品无需增加。另外，该运动控制产品内置电源PLCCPU和运动控制CPU，节约了客户的一部分成本。同时，它基于IQ Platform的高速通信基板，实现无缝的链接通信，运动控制器与伺服放大器之间采用了三菱自主开发的SSCNETⅢ伺服总线网络，使各轴的时钟频率达到一致，保证了所有的轴在同一时刻接受到同一指令并开始动作。通过一台运动控制器可同时控制伺服冲压机和送料机构的动作。使用三菱特有的机械结构程序，简单地编写程序就可以将冲压头的动作和送料的各轴完美的结合在一起，实现同步控制的要求。
变频器的输入电流与电动机所需的功率、供电电压、变频器的效率、功率因数等有关。而变频器的功率因数是随着电源的阻抗而变化的，低阻抗导致较低功率因数，高阻抗导致较高的功率因数。由于变频器所带负载是电动机，使输入输出的功率因数不一样，用变频器后输出端的功率因数是高于输入端功率因数的。电动机的电流取决于所需的轴功率，电动机的功率因数通常比变频器的功率因数要低，由于这个特点，变频器的输入电流就会比所驱动的电动机电流要小一些。 变频器在运行时输入端、输出端的电流含有高次谐波，很难测量出相位角，按传统测量方法也会产生测量误差。常规仪表测量含有谐波成分的电流、电耗是会有一定的误差，但不管测量的结果如何，变频器的输入功率因数一般较高，约0.95以上，而电机输入功率因数，一般为0.85左右，那么从能量守恒来考虑。输出电流必定比大于输入电流才能满足等式的平衡。
近几年，虽然国内的伺服厂家也在关键技术上作重点突破，不过以现阶段来看，国内的伺服电机还是问题重重。 基于中国智能制造发展起步晚的国情，早期的机器人一般都是运用通用性产品居多，包括目前市面上的伺服电机产品大多还是通用型的。 由于伺服电机并非为机器人专门研发，在产品性能上仍无法满足高端机器人需要的功能和参数。这在较大程度上，也反映了出了伺服电机在应用上的局限性。虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低，但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速，获得了一定的市场认可，比较具有代表性的企业主要有华中数控、广州红森等。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业，比如深圳的英威腾、汇川科技等。国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。 一般来说，具备高性能、高精度、高稳定性等要素的伺服电机，需要软硬件之间的配合。而国产伺服电机还欠缺使用的电机数字算法和高可靠的功能模块、元器件等方面的成熟技术，导致生产管控、技术稳定性较差
