首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。 速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。 伺服电机最主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。 对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个绝对定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样
下面我们就以2个客户案例，来介绍三菱台达变频器运动控制产品在机床行业中应用。 高性能伺服冲压及送料系统：前面已经说过，今后的机床行业将朝着高端的市场转移，该系统由台达变频器伺服冲压机和配套的送料机所构成，冲压机在冲压完成的同时，送料系统进行送料的动作，在冲压头非工作的区域，完成送料，并且送料系统回到初始位置，等待冲压机再次进行冲压，依次循环，此系统要求送料系统动作和冲压机的动作能相互配合，进行同步的控制。由于该设备使用了三菱的最新的Q170M型运动控制器产品，最多可控16根轴，所以如果今后需要控制更多的冲压机的话，只需要相应增加伺服产品既可，控制产品无需增加。另外，该运动控制产品内置电源PLCCPU和运动控制CPU，节约了客户的一部分成本。同时，它基于IQ Platform的高速通信基板，实现无缝的链接通信，运动控制器与伺服放大器之间采用了三菱自主开发的SSCNETⅢ伺服总线网络，使各轴的时钟频率达到一致，保证了所有的轴在同一时刻接受到同一指令并开始动作。通过一台运动控制器可同时控制伺服冲压机和送料机构的动作。使用三菱特有的机械结构程序，简单地编写程序就可以将冲压头的动作和送料的各轴完美的结合在一起，实现同步控制的要求。
输入指示灯不亮的故障分析输入指示灯安装于各自的输入模块上，用于指示PLC输入信号的状态，当设备的输入发信时，对应的指示灯亮。当输入发信时，（对应PLC输入端有信号输入），如指示灯不亮，可能原因有： 采用汇点输入（有源）时，因信号的接触电阻太大或负载过重、短路引起PLC内部电源电压的降低、保护，使得输入电流不足以驱动PLC输入接口电路； 采用源输入（有源）时，因信号的接触电阻太大或输入信号的电压过低，使得输入电流不足以驱动PLC的输入接口电路； 输入端子的接触不良或输入连接线连接不良；当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间的连接不良； PLC输入接口电路损坏。测量PLC输入电压、检查模块安装与连接，在确认正确后，更换输入模块或进行输入模块的维修与处理
三菱Q系列CPU模块当用扩展电缆将扩展基板连接到主基板上时，一定要用同一根扩展电缆将主基板的OUT端连接器和扩展基板的IN端连接器连接在一起。如果扩展电缆的连接形式是IN 到IN、OUT到OUT或者IN到OUT，则系统无法正常运行。当连接两个或者更多扩展基板时，用一根扩展电缆将第一个扩展基板的OUT端连接器连接到第二个扩展基板的IN端连接器。1、要将扩展电缆连接到主基板，用平口螺丝刀(5.5*75, 6*100) 等工具，卸掉基板盖上OUT字符下面的部分。 这也可以用于扩展电缆连接到扩展基板的OUT 端连接器的情况。 当连接扩展电缆到Q00JCPU 时，手动卸掉基板盖。 要卸载基板盖，将螺丝刀的尖头插到基板盖下面的间隙中，撬起基板。 由于连接器安装在基板盖的内部，因此如果螺丝刀插的太深，可能会损坏连接器，所以请小心操作。2、要连接扩展电缆到下一个扩展基板，除去基板盖上IN字符下面的封条。 3、当将扩展电缆插到如何基板上时，握住扩展电缆的连接器部分。 4、在安装扩展电缆后，一定要拧紧扩展电缆连接器的固定螺钉。(扭紧力矩：20N/cm)
