台达变频器来到中国有20多年的历史，台达变频器现在市场上主要使用的有：GT1150系列、GT1155系列、GT1175系列、GT1575系列、GT1585系列、GT1595系列、A970GOT系列、A975GOT系列、A985GOT系列、F930GOT系列、F940GOT系列。GT1055系列1、更加轻巧，使用更加便捷5.7英寸型；2、高亮度背光灯，STN彩色256色；3、分辨率320×240，标准内存3M；4、内置标准接口USB，RS-422，RS-232；5、防护等级IP67f。GT1155-QTBD1、实现了显示，运算，通讯全方位的高速化；2、高亮度（400cd/ m2）显示，提供免受外部光线干扰的完美图像；3、分辨率320×240，256色TFT液晶显示；4、显示尺寸：5.7英寸；5、可视角度：左右70度，上下70/50度；6、内置3MB标准内存7、内置CF卡接口。
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。 速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。 伺服电机最主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。 对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个绝对定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样
三菱重工偏向于重型工业，空调的大部分原件都是重工业产品，压缩是空调的心脏，就属于重工业类，而三菱电机则以轻工业为主，各有所长。三菱重工在家用电器领域只做空调，所做制冷是最专业的；而电机在家用电器领域还有其他产品，制冷专业技术不是很突出。三菱重工与三菱电机同属于日本三菱珠式会社，三菱珠式会社在1884年成立，做空调有百余年历史。三菱重工是1934从三菱社独立出来，主要以制冷为主，已有百年空调历史了，在全球有四大生产基地，空调事业一直发展的很好，随着产业的细分化，三菱重工往重工业高科技发展，三菱电机往轻工业方面发展。在1921年从三菱重工分出去的，属于父子关系，主要以机电为主，1998年上海上菱冰箱厂倒闭后，电机与其合资，成立了上菱空调机电器有限公司，开始了其空调的生产历程。目前三菱电机也只做家用和商用空调机，而三菱重工除了家用和商用空调机，还做汽车空调，运输用冷冻机，区域制冷设备等其他大型产品，技术更加全
