首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。 速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。 伺服电机最主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。 对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个绝对定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样
最近有客户在选择三菱自动化设备模块型号时，遇到了些许难题，其分不清三菱自动化设备模块QD75D4和QD75D4N差异有哪些，不知选择哪个型号最为适中。于是便向技术人员咨询，以下技术员对此问题的解答：共同点：三菱PLC模块QD75D4和QD75D4N都是4轴差动驱动输出型。不同点：1、使用三菱PLC模块QD75D□N时，其脉冲为：4Mpulse/s，控制器距离三菱伺服驱动器最长为10m；当使用三菱PLC模块QD75D□时去，其脉冲为： 1Mpulse/s，控制器距离三菱伺服驱动器最长为10m。2、定位启动处理时间：三菱PLC模块QD75D□N为1.5ms；三菱PLC模块QD75D□为6ms。QD75D□N在同时启动功能执行了运行或者插补运行的情况下，在执行对象的各轴之间不会发生启动延迟。而三菱PLC模块QD75D□则至少会有6ms的启动延迟。综上所述：三菱PLC模块QD75D□N性能优胜于QD75D□，且二者之间的价格相差便不是特别大，所以在选择时，一般建议购买三菱PLC模块QD75D□N！
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
直流可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。台达伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。一、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；二、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；三、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；四、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；五、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；六、舒适性：台达伺服电机的发热和噪音明显降低。 在过去多年不断的经营努力之下，本公司目前在的客户数累计已达上千家，并成为中国地区主要的自动化产品供货商之一。我们所能提供的不只是产品的销售，更包括了我们在自动化控制领域累积了多年的经验传承。
模拟量控制与通讯控制的选择，模拟量控制更加及时，主程序扫描到FROM,TO指令，模块是立即做输出处理的，响应比较快，但是此种方式受干扰大且成本比较贵。通讯控制简单方便，但是不太及时，所有通讯处理都是在全部程序扫描完成输出完成后才执行，即要等PLC空闲了才发，同样接收站空闲才接收，所以相对来说会慢一点。深圳市海亿自动化设备有限公司是经深圳市工商局注册的高新技术企业，长期致力于工业电气化自动控制化领域的产品推广和技术开发，公司主要经营日本三菱电机，已经是台达一级代理，威纶一级代理，普洛菲斯审核期等等产品优势商。主要制造三菱FX系列PLC,三菱变频器,三菱触摸屏,三菱伺服,威纶触摸屏,普洛菲斯触摸屏,台达变频器,线材配件,三菱Q系列,三菱L系列PLC等，欢迎各位有意者来电！
.三菱变频器首先使用的是价格便宜、容易维护的笼型感应电动机。并且，可直接使用原有感应电动机，不必改造机械和驱动系统，提高机械功能。2.可进行连续、广泛的操作。 使用原有的常用电源时，利用另外的变速设备（减速机、传动带等）进行变速。但是，只能进行阶段性变速、不能进行连续变速。3. 以变频器可替代DC发动机，这时使用感应电动机。与DC发动机相同，无需刷子、slip-ring等，维护性和耐环境性优秀。4. 变频器可以软启动和软关闭，任意调整发动机的加/减速时间。5. 三菱变频器减低启动电流。 通过变频器的软启动和软关闭，能减低启动电流到电机启动时额定电流的1.5~2倍。一般直入启动时，流动额定电流6倍的启动电流，因此会给电机的频繁运转/停止带来负荷。6. 变频器的回升制动便于进行电制动。7. 以1台变频器可并行运转控制几台发动机。8. 运转效率高。9. 在通风机、抽水机等使用变频器，能节减能源；用于空调设备，能创出舒适环境。10. 可进行发动机额定电流以上的高速运转。11.用最佳速度控制，提高质量。
