和三菱伺服电机等产品都有应用；为了更好的服务广大用户，就为大家解说一个案例。这次介绍M代码功能，又称“M代码输出功能”，提到可以实现轴1定位完成后自动启动轴2定位，轴2定位完成后又可以自动启动轴1定位。实际上，“M代码输出功能”是用于执行正在进行的定位数据相关的辅助作业(夹紧、钻头旋转、工具更换等)的指令的功能。相当于说，当某个轴在执行定位的同时，需要启动其他辅助动作的话，可以通过该轴输出一个信号，就是M代码，来启动其他辅助动作。接下来将通过一个简单编程实例来展示一下M代码的使用方法。 首先需要说明的是，在简易运动控制模块的参数里，可以看到一个Pr.18的参数与M代码相关。这个参数是“M代码ON信号输出时机”，并可以看到有“WITH模式”及“AFTER模式”两个选项。简单来讲，WITH模式指的是M代码信号是在该轴定位启动时输出的；FTER模式指的是M代码信号是在该轴定位完成时输出的。 比如本文开头提到的轴1定位完成之后自动启动轴2定位，就可以通过轴1的M代码用AFTER模式来输出信号启动轴2定位，其次，在定位数据的最后一列，就是设置M代码的地方，每一个定位数据都可以设置一个M代码，M代码可以在1-65535中任意设置一个整数（设为0则表示不使用），同一轴的定位数据里，M代码不要设为一样，不同轴之间则无所谓。比如，在本例中，轴1定位数据1的M代码设置为100，定位数据2的M代码设置为102。 为了在程序中不混淆，轴2定位数据1的M代码设置为101。
随着中国从制造业大国转变为制造业强国的进程和数字化交流系统的性能价格比逐渐提高的基础上，交流伺服系统作为控制电机类高档精密部件，它在行业中的市场也是在稳步上升。那么作为数控机床最重要的组成部分，同时系统也一直是影响系统加工性能的重要指标之一。决定交流伺服系统性能好坏的关键性因素依然是伺服控制技术，但由于交流伺服系统本身的有着极其先进的控制原理以及低成本，免维护的特性，更何况其控制特性也在全面的超越直流伺服系统，势必在今后的发展过程中将大部分甚至是全部代替直流伺服系统， 不仅如此，随着目前智能化的大幅度推广以及网络化模块化的盛行，而现代交流伺服驱动设备也同时具备着参数记忆的功能，以及自身故障的诊断和分析的功能，有的伺服电机甚至还具备了识别参数的性能，还能在发现振动的时候自动对其进行抑制，这些都是伺服电机在智能化的发展趋势。而网络化的重点发展方向就是如何适应高性能运动控制对数据传输的实时性、同步性以及可靠性的要求。高档数控系统的成功开发，也预示着网络化数字伺服开发成为当下的当务之急，还有伺服电机驱动器、电源、再生制动、以及电机与电机之间的通讯都在不断的向模块化方向发展。
现在驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，就是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率会越来越高，毕竟价格优势摆在那里。现在接触日系的如松下，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不报警也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查。平常接触伺服较多，伺服维修有个好处就是基本不会炸模块。维修成本小，价钱高，技术含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。伺服驱动器想要有合适的电机来试验非常麻烦，有的伺服还是不带操作面板的。就算有面板，需要配一个相同输出方式，相同分辨率的编码器是个非常难的事情。就算编码器的问题解决了，还有电机也是非常难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等级不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，就目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单独修好驱动后最好配合电机测试效果更有效
首先我们来看一下伺服电机和其他三菱q系列(如步进电机)相比到底有什么优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用,三菱伺服电机代理；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：三菱q系列加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低深圳三菱伺服电机。简单点说就是：我们平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象,三菱触摸屏。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备,三菱变频器
--手掌大小的机身，为您带来前所未有的便捷。作为MELSEC超长产品线中的一颗新星，以杰出的性能和坚若磐石的稳定性著称。三菱L系列在其令人难以置信的小巧机身中集成了高性能、多功能性及大容量，即使在当今最为严苛的各项应用场合中也游刀有余。MELSEC-L系列极大地拓宽了功能性范围(这一点小型PLC常难以做到)，并充分运用以用户为中心的设计，使其在易用性方面取得了重大突破。以下对三菱PLC MELSEC-L系列CPU模块的特点进行说明。1、模块之间可以直接连接 通过模块侧面配备的连接器，模块之间可以直接连接。 因此，可以以最小限度空间进行系统扩展。2、通过功能内置功能减少系统成本，由于下述功能已内置在CPU模块中，因此仅通过CPU模块便可构筑小型系统。有L26CPU-BT才可以使用CC-Link功能。3、通过显示模块提高操作性； 通过安装显示模块，可以无需使用计算机执行下述操作。 通过软元件值的确认及更改进行的配线检查·时钟数据的显示及设置·智能功能模块设置值的确认及更改 ·出错信息及出错详细信息的确认
在程序设计中使用最平常的一种是称为保持继电器的内部继电器。的保持继电器从HR000到HR915，共10×16个，另一种是定时器或计数器从TIM00到47(CNT00或CNT47)共48个(不同型号的三菱PLC保持继电器，定时器的点数不同)。 在运转之前，如果不强制使继电器复位，将会产生机械设备的误动作，系统设计时，通常采用的方法是设置硬件复位按钮，需要的时候，能够使保持继电器，定时器、计数器、高速计数器强制复位，在控制系统的调试中发现，如果使用保持继电器，定时器，计数器、高速计数器次数过多，硬件复位的功能很多时候会不起作用，也就是说，硬件复位的方法有时不能准确，及时地使三菱PLC的内部继电器、定时器、计数器复位，从而导致控制系统不能正常运转，人为地设置软件复位信号作为内部信号，可确保保持继电器有效复位，使系统在任何情况下均正常运转。
