三菱自动化设备和三菱伺服电机等产品都有应用;为了更好的服务广大用户,就为大家解说一个案例。这次介绍M代码功能,又称“M代码输出功能”,提到三菱自动化设备可以实现轴1定位完成后自动启动轴2定位,轴2定位完成后又可以自动启动轴1定位。实际上,“M代码输出功能”是用于执行正在进行的定位数据相关的辅助作业(夹紧、钻头旋转、工具更换等)的指令的功能。相当于说,当某个轴在执行定位的同时,需要启动其他辅助动作的话,可以通过该轴输出一个信号,就是M代码,来启动其他辅助动作。接下来将通过一个简单编程实例来展示一下M代码的使用方法。 首先需要说明的是,在简易运动控制模块的参数里,可以看到一个Pr.18的参数与M代码相关。这个参数是“M代码ON信号输出时机”,并可以看到有“WITH模式”及“AFTER模式”两个选项。简单来讲,WITH模式指的是M代码信号是在该轴定位启动时输出的;FTER模式指的是M代码信号是在该轴定位完成时输出的。 比如本文开头提到的轴1定位完成之后自动启动轴2定位,就可以通过轴1的M代码用AFTER模式来输出信号启动轴2定位,其次,在定位数据的最后一列,就是设置M代码的地方,每一个定位数据都可以设置一个M代码,M代码可以在1-65535中任意设置一个整数(设为0则表示不使用),同一轴的定位数据里,M代码不要设为一样,不同轴之间则无所谓。比如,在本例中,轴1定位数据1的M代码设置为100,定位数据2的M代码设置为102。 为了在程序中不混淆,轴2定位数据1的M代码设置为101。
断电保持有以下几种方法: 1、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。如果没有电池卡,数据将保持约200小时.(是靠内部超级电容来维持的),电容没电了,相应数据丢失。2、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。安装电池卡后,数据将保持200天左右,电池卡没电后,相应数据丢失。 3、在数据块里写入数据,能保证在任何时候丢电的情况下,当上电时,能自动写入相应区域。(不适用于经常修改的数据4、用程序将数据写入永久存储区。(此方法慎用,频繁写入会导致三菱PLC报废)5、用传送指令将出厂数据恢复到相应地址。如果是放在M区的话,这里有14个字节只要在系统块设定了保持的话就会自动写eeprom保持。
断电保持有以下几种方法: 1、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。如果没有电池卡,数据将保持约200小时.(是靠内部超级电容来维持的),电容没电了,相应数据丢失。 2、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。安装电池卡后,数据将保持200天左右,电池卡没电后,相应数据丢失。3、在数据块里写入数据,能保证在任何时候丢电的情况下,当上电时,能自动写入相应区域。(不适用于经常修改的数据)4、用程序将数据写入永久存储区。(此方法慎用,频繁写入会导致三菱PLC报废)5、用传送指令将出厂数据恢复到相应地址。 如果是放在M区的话,这里有14个字节只要在系统块设定了保持的话就会自动写eeprom保持。
三菱Q系列CPU模块当用扩展电缆将扩展基板连接到主基板上时,一定要用同一根扩展电缆将主基板的OUT端连接器和扩展基板的IN端连接器连接在一起。如果扩展电缆的连接形式是IN 到IN、OUT到OUT或者IN到OUT,则系统无法正常运行。当连接两个或者更多扩展基板时,用一根扩展电缆将第一个扩展基板的OUT端连接器连接到第二个扩展基板的IN端连接器。1、要将扩展电缆连接到主基板,用平口螺丝刀(5.5*75, 6*100) 等工具,卸掉基板盖上OUT字符下面的部分。 这也可以用于扩展电缆连接到扩展基板的OUT 端连接器的情况。 当连接扩展电缆到Q00JCPU 时,手动卸掉基板盖。 要卸载基板盖,将螺丝刀的尖头插到基板盖下面的间隙中,撬起基板。 由于连接器安装在基板盖的内部,因此如果螺丝刀插的太深,可能会损坏连接器,所以请小心操作。2、要连接扩展电缆到下一个扩展基板,除去基板盖上IN字符下面的封条。 3、当将扩展电缆插到如何基板上时,握住扩展电缆的连接器部分。 4、在安装扩展电缆后,一定要拧紧扩展电缆连接器的固定螺钉。(扭紧力矩:20N/cm)
利用压力感应进行控制。的主要部分是一块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏,这是一种多层的复合薄膜,它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层,表面涂有一层透明氧化金属(透明的导电电阻)导电层,上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层、它的内表面也涂有一层涂层、在他们之间有许多细小的(小于1/1000英寸)的透明隔离点把两层导电层隔开绝缘。当手指触摸屏幕时,两层导电层在触摸点位置就有了接触,电阻发生变化,在X和Y两个方向上产生信号,然后送触摸屏控制器。控制器侦测到这一接触并计算出(X,Y)的位置,再根据模拟鼠标的方式运作。
通常在有plc需求时都会认真的去选择适合自己的产品,那么我们该考虑那些因素呢?,而后面很多人选择了plc,又是因为什么呢,那我们就来说说选择三菱plc的理由。1、开关量逻辑控制:这是PLC最基本最广泛的应用,三菱PLC的输入信号和输出信号都是只有通/断状态的开关量信号,这种控制与继电器控制最为接近,可以用价格较低,仅有开关量控制功能的PLC作为继电器控制系统的替代物。2、运动控制:PLC可用于对直线运动或圆周运动的控制。早期直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使拥有专用的运动控制模块,世界上各主要PLC厂家生产的PLC几乎都有运动控制功能。PLC的运动控制功能广泛地用于各种机械,如金属切削机床,金属成型机械、装配机械、机器人、电梯等。3、闭环过程控制:过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。4、数据处理:现代的PLC具有数**算(包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据运算、转换、排序和查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以与储存在存储器中的参考值比较,也可以用通信功能传到别的智能装置,或者将他们打印制表,数据处理一般用于大型控制系统。