.三菱变频器首先使用的是价格便宜、容易维护的笼型感应电动机。并且,可直接使用原有感应电动机,不必改造机械和驱动系统,提高机械功能。2.可进行连续、广泛的操作。 使用原有的常用电源时,利用另外的变速设备(减速机、传动带等)进行变速。但是,只能进行阶段性变速、不能进行连续变速。3. 以变频器可替代DC发动机,这时使用感应电动机。与DC发动机相同,无需刷子、slip-ring等,维护性和耐环境性优秀。4. 三菱伺服驱动器变频器可以软启动和软关闭,任意调整发动机的加/减速时间。5. 三菱变频器减低启动电流。 通过变频器的软启动和软关闭,能减低启动电流到电机启动时额定电流的1.5~2倍。一般直入启动时,流动额定电流6倍的启动电流,因此会给电机的频繁运转/停止带来负荷。6. 三菱伺服驱动器变频器的回升制动便于进行电制动。7. 以1台变频器可并行运转控制几台发动机。8. 运转效率高。9. 在通风机、抽水机等使用变频器,能节减能源;用于空调设备,能创出舒适环境。10. 可进行发动机额定电流以上的高速运转。11.用最佳速度控制,提高质量。
首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。 速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。 伺服电机最主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。 对于程序编写,这个差别很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的,比如要控制伺服走一个绝对定位,我们就需要控制PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成,是否碰到限位等等。无论哪种PLC,无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取,只是不同PLC实现方法不一样
下面我们就以2个客户案例,来介绍三菱运动控制产品在机床行业中应用。 高性能伺服冲压及送料系统:前面已经说过,今后的机床行业将朝着高端的市场转移,该系统由伺服冲压机和配套的送料机所构成,冲压机在冲压完成的同时,送料系统进行送料的动作,在冲压头非工作的区域,完成送料,并且送料系统回到初始位置,等待冲压机再次进行冲压,依次循环,此系统要求送料系统动作和冲压机的动作能相互配合,进行同步的控制。由于该设备使用了三菱的最新的Q170M型运动控制器产品,最多可控16根轴,所以如果今后需要控制更多的冲压机的话,只需要相应增加伺服产品既可,控制产品无需增加。另外,该运动控制产品内置电源PLCCPU和运动控制CPU,节约了客户的一部分成本。同时,它基于IQ Platform的高速通信基板,实现无缝的链接通信,运动控制器与伺服放大器之间采用了三菱自主开发的SSCNETⅢ伺服总线网络,使各轴的时钟频率达到一致,保证了所有的轴在同一时刻接受到同一指令并开始动作。通过一台运动控制器可同时控制伺服冲压机和送料机构的动作。使用三菱特有的机械结构程序,简单地编写程序就可以将冲压头的动作和送料的各轴完美的结合在一起,实现同步控制的要求。
三菱PLC上传程序时出现通讯错误的原因1、编程电缆的通讯端口及波特率是否设置正确。如:点串口图标->端口RS232->波特率9.6k/bps->确定->再点通讯测试,如果显示通讯成功则硬件连接没问题 2、中是否有写入程序,或说PLC是否正常工作过3、程序是否加密,也有程序丢失的情况,但很少4、三菱PLC有否损坏。 三菱PLC编程电缆的通讯端口的设置方法1、将编程电缆线插入电脑的USB接口 2、在桌面上,将鼠标放在“我的电脑”图标上,然后点击鼠标右键 3、在弹出的菜单中,选择“设备管理器” 4、在“端口”一览中找到 你的编程电缆线端口号。鼠标放在端口号上,点击鼠标右键,在弹出的菜单中,选择“属性” 5、在属性窗口中,可以修改端口号,将端口号修改为相同的数字就可以了。电脑的端口和三菱PLC编程软件的端口都要设置,一般情况下,台式电脑默认的是COM1,软件也改成COM1后重启软件就可以了,USB口的经常是设置一致之后拔了重接,并且重启软件,不过有的时候是通讯线的问题,换根试试,最多的时候我买了三根才碰上一根能用的。再不行就可能是通讯口坏了,原来遇见过几次,热插拔导致的,不过坏了之后手编还能用。
三菱在运动控制和三菱伺服驱动方面具有丰富的产品线,可以对应各种类型的机床设备。在运动控制器方面,从8轴同步控制到32轴同步控制,直到1280轴同步控制都有对应方法。并且,三菱的运动控制器通过不同的操作系统软件,可支持不同的机床行业应用。如SV13的操作系统,以专用的FC的编程语言,多应用于高精度的磨床设备进行插补的动作,而SV22的操作系统,以机械支持语言,则广泛应用于多轴高速高精度同步控制的机床设备中。在伺服产品方面,具有各种惯量等级,满足各种设备的定位控制要求,而且从功率上来说,小到50W,大到110kW都有成熟产品。对于10kW以上的需求,也有各种对应方式来实现控制。
台达交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础,针对不同应用机械的客户需求进行研发;提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP),配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控,可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。1.支持绝对型编码器2.内建刀库功能3.全闭环控制4.高分辨率编码器,1280000 cts/C5.支持多种脉冲形式,最高输入频率可达4M6.内建摩擦力补偿与防撞功能