在程序设计中使用最平常的一种是称为保持继电器的内部继电器。的保持继电器从HR000到HR915,共10×16个,另一种是定时器或计数器从TIM00到47(CNT00或CNT47)共48个(不同型号的三菱PLC保持继电器,定时器的点数不同)。 在运转之前,如果不强制使继电器复位,将会产生机械设备的误动作,系统设计时,通常采用的方法是设置硬件复位按钮,需要的时候,能够使保持继电器,定时器、计数器、高速计数器强制复位,在控制系统的调试中发现,如果使用保持继电器,定时器,计数器、高速计数器次数过多,硬件复位的功能很多时候会不起作用,也就是说,硬件复位的方法有时不能准确,及时地使三菱PLC的内部继电器、定时器、计数器复位,从而导致控制系统不能正常运转,人为地设置软件复位信号作为内部信号,可确保保持继电器有效复位,使系统在任何情况下均正常运转。
台达VFD目前已在工业自动化市场建立广泛的品牌知名度。各系列产品针对力矩、损耗、过载、超速运转等不同操作需求而设计,并依据不同的产业机械属性作调整;可提供客户最多元化的选择,并广泛应用在工业自动化控制领域。具有高功率体积比、品质卓越、能针对不同行业开发专用产品的特点。变频器是台达自动化的开山之作,也是目前台达自动化销售额最大的产品。在竞争激烈的市场中,台达变频器始终保持着强劲的增长势头,在高端产品市场和经济型产品市场均斩获颇丰。在应用领域,继OEM市场取得不可撼动的市场地位之后,2008年,台达变频器又将目光投向了更广阔的领域——电梯、起重、空调、冶金、电力、石化以及节能减排项目,都是长袖善舞之所。在参与这些工程项目的过程中,台达变频器团队提供系统解决方案的能力也得以提升。同时,台达又不断推出高端产品,拓展在高端领域的应用,以实力取胜竞争日趋白热化的变频器市场。
浅析变频器控制方式的展望随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技术的发展,变频器的控制方式今后将向以下几个方面发展。现在,的控制方式用数字处理器可以实现比较复杂的运算,变频器数字化将是一个重要的发展方向,目前进行变频器数字化主要采用单片机MCS51或80C196MC等,辅助以SLE4520或EPLD液晶显示器等来实现更加完善的控制性能。单一的控制方式有着各自的优缺点,并没有“万能”的控制方式,在有些控制场合,需要将一些控制方式结合起来,例如将学习控制与神经网络控制相结合,自适应控制与模糊控制相结合,直接转矩控制与神经网络控制相结合,或者称之为“混合控制”,这样取长补短,控制效果将会更好。随着可持续发展战略的提出,对于环境的保护越来越受到人们的重视。变频器产生的高次谐波对电网会带来污染,降低变频器工作时的噪声以及增强其工作的可靠性、安全性等等这些问题,都试图通过采取合适的控制方式来解决,设计出绿色变频器。
近年来,伴随着“中国制造”的崛起,国内高端医疗设备制造亦发展迅速。位于上海的某大型医学影像设备制造商,自主研发生产全线高端医疗影像产品,包括:计算机断层扫描仪(CT)、分子影像(MI)、磁共振(MR)、、X射线(X-ray)等,通过自主创新为医疗机构提供涵盖影像诊断设备、放疗设备、服务培训、医疗IT的全方位医疗解决方案。而台达R系列UPS则获选为其生产的CT/MR医疗影像设备,提供稳固电源,推进高端医疗设备的普及与发展。 与商业或工业用途相比,医疗设备在电源保护系统方面要求的标准更高。举例而言,电力供应问题可能会影响医疗影设备的运行或成像。 在此次CT/MR设备UPS解决方案的选型上,台达工程设计团队在考虑每台医疗设备的特定动态负载特性和电压调节需求各不是相同的情况下,UPS更需要符合严苛的医疗安全规范,量身定做,提供了100%满足客户设备特性及操作要求的软硬件解决方案。 台达提供的R系列UPS解决方案,能在极端环境下维持稳定供电,协助医疗机构保护其系统和应用程序。R系列UPS采用机架式设计,适用于医疗设备、服务设备、电信及网络等重要关键任务,可提供全天候的保护以及高输出功率因素。通过采用内置电池的设计,即使电源供应发生问题时,R系列UPS也能为庞大的作业负载量持续提供稳定的电力;外接电池组则可满足长时间的备份需求。
和三菱伺服电机等产品都有应用;为了更好的服务广大用户,就为大家解说一个案例。这次介绍M代码功能,又称“M代码输出功能”,提到可以实现轴1定位完成后自动启动轴2定位,轴2定位完成后又可以自动启动轴1定位。实际上,“M代码输出功能”是用于执行正在进行的定位数据相关的辅助作业(夹紧、钻头旋转、工具更换等)的指令的功能。相当于说,当某个轴在执行定位的同时,需要启动其他辅助动作的话,可以通过该轴输出一个信号,就是M代码,来启动其他辅助动作。接下来将通过一个简单编程实例来展示一下M代码的使用方法。 首先需要说明的是,在简易运动控制模块的参数里,可以看到一个Pr.18的参数与M代码相关。这个参数是“M代码ON信号输出时机”,并可以看到有“WITH模式”及“AFTER模式”两个选项。简单来讲,WITH模式指的是M代码信号是在该轴定位启动时输出的;FTER模式指的是M代码信号是在该轴定位完成时输出的。 比如本文开头提到的轴1定位完成之后自动启动轴2定位,就可以通过轴1的M代码用AFTER模式来输出信号启动轴2定位,其次,在定位数据的最后一列,就是设置M代码的地方,每一个定位数据都可以设置一个M代码,M代码可以在1-65535中任意设置一个整数(设为0则表示不使用),同一轴的定位数据里,M代码不要设为一样,不同轴之间则无所谓。比如,在本例中,轴1定位数据1的M代码设置为100,定位数据2的M代码设置为102。 为了在程序中不混淆,轴2定位数据1的M代码设置为101。
三菱机器人重视安装:提高三菱机器人控制系统可靠性是一项长期、持久的工作。首先,施工和安装是非常重要的环节,必须严格把关,这样可减少投产故障率。其次,要保证检修质量,特别是技改线路改动和系统改造,是目前的当务之急。否则,几年的系统改造后,大量线路的更换,线号丢失及程序变更,该记录备份的没有做记录等。致使维护工作量加大,可靠性得不到保证。这一项是人们极易疏忽的,必需引起高度重视。三菱PLC老化筛选法 通常我们用“老化筛选”的方法,就是结束“早期”,延长“偶然期”,“损耗期”及时更换来提高三菱PLC系统的可靠性。该方法主要用于不可修复元件。三菱PLC控制系统的失效率是与时间有关。我们将设备元件的故障率y(t)随时间变化划分为三个时期进行分析,这种变化曲线通常称故障率曲线也称为浴盆曲线