现在驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，就是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率会越来越高，毕竟价格优势摆在那里。现在接触日系的如松下，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不报警也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查。平常接触伺服较多，伺服维修有个好处就是基本不会炸模块。维修成本小，价钱高，技术含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。伺服驱动器想要有合适的电机来试验非常麻烦，有的伺服还是不带操作面板的。就算有面板，需要配一个相同输出方式，相同分辨率的编码器是个非常难的事情。就算编码器的问题解决了，还有电机也是非常难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等级不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，就目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单独修好驱动后最好配合电机测试效果更有效
分源型(PNP)或漏型(NPN) ，以下是他们的区别 1：漏型逻辑：当信号输入端子流出电流时，信号变为ON，为漏型逻辑。 电流是从端子流进去的，具NPN晶体管输出特。2源型逻辑：当信号输入端子流入电流时，信号变为ON，为源型逻辑。 电流是从端子流出来的，具PNP晶体管输出特性。以正电源为例：当信号端子发出“ON”信号时，如果此时其电压为低电平（0V），则为漏型逻辑 当信号端子发出“ON”信号时，如果此时其电压为高电平（PLC、变频器等一般为24V），则为源型逻辑。源型输入就是高电平有效，意思是电流从输入点流入，漏型输入是低电平有效，意思是电流从输入点流出。
浅析变频器控制方式的展望随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技术的发展，变频器的控制方式今后将向以下几个方面发展。现在，的控制方式用数字处理器可以实现比较复杂的运算，变频器数字化将是一个重要的发展方向，目前进行变频器数字化主要采用单片机MCS51或80C196MC等，辅助以SLE4520或EPLD液晶显示器等来实现更加完善的控制性能。单一的控制方式有着各自的优缺点，并没有“万能”的控制方式，在有些控制场合，需要将一些控制方式结合起来，例如将学习控制与神经网络控制相结合，自适应控制与模糊控制相结合，直接转矩控制与神经网络控制相结合，或者称之为“混合控制”，这样取长补短，控制效果将会更好。随着可持续发展战略的提出，对于环境的保护越来越受到人们的重视。变频器产生的高次谐波对电网会带来污染，降低变频器工作时的噪声以及增强其工作的可靠性、安全性等等这些问题，都试图通过采取合适的控制方式来解决，设计出绿色变频器。
三菱伺服驱动器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。三菱伺服驱动器变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
