现在应用日广,在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所,如注塑机行业,已有大量应用,确实表现出优良的性能,比一般变频器要好很多。来个抛砖引玉吧:①、就其主电路结构来说,与变频器完全一致。②、工作于速度闭环,其转速精度才得以保证。③、在控制上,软件与硬件方面,均比变频器有所提升。伺服应用与运动控制方便极了,定位精度十分高,一直都在使用伺服系统。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的,近乎一样,就是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率会越来越高,毕竟价格优势摆在那里。我所指的这种伺服,是大功率交流伺服,和变频器通用。将参数设置为V/F方式,即进入开环工作模式,和变频器工作方式是一样的。该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。无须屏蔽编码器报警。需要编码器反馈信号的,我以前有过一个设想,用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器,生成反馈脉冲, 使伺服能进入工作状态。
浅析变频器控制方式的展望随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技术的发展,变频器的控制方式今后将向以下几个方面发展。现在,的控制方式用数字处理器可以实现比较复杂的运算,变频器数字化将是一个重要的发展方向,目前进行变频器数字化主要采用单片机MCS51或80C196MC等,辅助以SLE4520或EPLD液晶显示器等来实现更加完善的控制性能。单一的控制方式有着各自的优缺点,并没有“万能”的控制方式,在有些控制场合,需要将一些控制方式结合起来,例如将学习控制与神经网络控制相结合,自适应控制与模糊控制相结合,直接转矩控制与神经网络控制相结合,或者称之为“混合控制”,这样取长补短,控制效果将会更好。随着可持续发展战略的提出,对于环境的保护越来越受到人们的重视。变频器产生的高次谐波对电网会带来污染,降低变频器工作时的噪声以及增强其工作的可靠性、安全性等等这些问题,都试图通过采取合适的控制方式来解决,设计出绿色变频器。
近年来,伴随着“中国制造”的崛起,国内高端医疗设备制造亦发展迅速。位于上海的某大型医学影像设备制造商,自主研发生产全线高端医疗影像产品,包括:计算机断层扫描仪(CT)、分子影像(MI)、磁共振(MR)、、X射线(X-ray)等,通过自主创新为医疗机构提供涵盖影像诊断设备、放疗设备、服务培训、医疗IT的全方位医疗解决方案。而台达R系列UPS则获选为其生产的CT/MR医疗影像设备,提供稳固电源,推进高端医疗设备的普及与发展。 与商业或工业用途相比,医疗设备在电源保护系统方面要求的标准更高。举例而言,电力供应问题可能会影响医疗影设备的运行或成像。 在此次CT/MR设备UPS解决方案的选型上,台达工程设计团队在考虑每台医疗设备的特定动态负载特性和电压调节需求各不是相同的情况下,UPS更需要符合严苛的医疗安全规范,量身定做,提供了100%满足客户设备特性及操作要求的软硬件解决方案。 台达提供的R系列UPS解决方案,能在极端环境下维持稳定供电,协助医疗机构保护其系统和应用程序。R系列UPS采用机架式设计,适用于医疗设备、服务设备、电信及网络等重要关键任务,可提供全天候的保护以及高输出功率因素。通过采用内置电池的设计,即使电源供应发生问题时,R系列UPS也能为庞大的作业负载量持续提供稳定的电力;外接电池组则可满足长时间的备份需求。
随着中国从制造业大国转变为制造业强国的进程和数字化交流系统的性能价格比逐渐提高的基础上,交流伺服系统作为控制电机类高档精密部件,它在行业中的市场也是在稳步上升。那么作为数控机床最重要的组成部分,同时系统也一直是影响系统加工性能的重要指标之一。决定交流伺服系统性能好坏的关键性因素依然是伺服控制技术,但由于交流伺服系统本身的有着极其先进的控制原理以及低成本,免维护的特性,更何况其控制特性也在全面的超越直流伺服系统,势必在今后的发展过程中将大部分甚至是全部代替直流伺服系统, 不仅如此,随着目前智能化的大幅度推广以及网络化模块化的盛行,而现代交流伺服驱动设备也同时具备着参数记忆的功能,以及自身故障的诊断和分析的功能,有的伺服电机甚至还具备了识别参数的性能,还能在发现振动的时候自动对其进行抑制,这些都是伺服电机在智能化的发展趋势。而网络化的重点发展方向就是如何适应高性能运动控制对数据传输的实时性、同步性以及可靠性的要求。高档数控系统的成功开发,也预示着网络化数字伺服开发成为当下的当务之急,还有伺服电机驱动器、电源、再生制动、以及电机与电机之间的通讯都在不断的向模块化方向发展。
由于三菱伺服的高性能和高可靠性,目前已广泛应用于工业控制领域,并从单纯的逻辑控制发展为集逻辑控制、过程控制、伺服控制、数据处理和网络通信功能于一体的多功能控制器。由于三菱伺服本身并不配置显示功能,因而实现其内部数据显示就变得很重要了,而且成为PLC控制系统设计的一个难点。三菱触摸屏在PLC控制系统中,需要显示的内容主要有计时器值、计数器值和数据寄存器值,数据显示方法可归纳为两种基本类型:一类为基于PLC数据通信接口,如RS-232,RS-485/422,显示装置也具有此类接口,通过数据通信方式实现数据显示。深圳三菱伺服电机基于通信的数据显示技术,利用数据通信接口进行数据传送和显示,是实现PLC数据显示的有效途径。目前主流PLC均提供标准的RS-232或RS一485/422接口,或者通过模块扩展增加此类接口。三菱变频器,三菱FX2N的通信模块232ADP,232BD,485BD和485ADP均可作为数据接口。显示装置可选用专用智能显示屏和通用计算机(PC).直接选用和PLC配套的显示屏或触摸屏,可实现PLC内部多个数据的集中显示,并可利用编辑软件编辑屏幕图形,提高显示界面的可视性。FX系列可配套的显示屏有F93000T一BWD,F940GOT为了建立PLC与组太王的通信连接,可以在PLC编程软件的菜单“PLC/串行口设置”中设置通信地址和通信参数,也可以在软件中直接用编程(MOV指令)来实现,按RS485规定具体设置是:波特率设为9600bit/s,数据位设为7位,l位起始位,2位停止位,偶校验,采用协议1。用编程软件设置,其中在D8121中设置通信地址。
在程序设计中使用最平常的一种是称为保持继电器的内部继电器。的保持继电器从HR000到HR915,共10×16个,另一种是定时器或计数器从TIM00到47(CNT00或CNT47)共48个(不同型号的三菱PLC保持继电器,定时器的点数不同)。 在运转之前,如果不强制使继电器复位,将会产生机械设备的误动作,系统设计时,通常采用的方法是设置硬件复位按钮,需要的时候,能够使保持继电器,定时器、计数器、高速计数器强制复位,在控制系统的调试中发现,如果使用保持继电器,定时器,计数器、高速计数器次数过多,硬件复位的功能很多时候会不起作用,也就是说,硬件复位的方法有时不能准确,及时地使三菱PLC的内部继电器、定时器、计数器复位,从而导致控制系统不能正常运转,人为地设置软件复位信号作为内部信号,可确保保持继电器有效复位,使系统在任何情况下均正常运转。