首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。 速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。 伺服电机最主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。 对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个绝对定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样
和三菱伺服电机等产品都有应用；为了更好的服务广大用户，就为大家解说一个案例。这次介绍M代码功能，又称“M代码输出功能”，提到可以实现轴1定位完成后自动启动轴2定位，轴2定位完成后又可以自动启动轴1定位。实际上，“M代码输出功能”是用于执行正在进行的定位数据相关的辅助作业(夹紧、钻头旋转、工具更换等)的指令的功能。相当于说，当某个轴在执行定位的同时，需要启动其他辅助动作的话，可以通过该轴输出一个信号，就是M代码，来启动其他辅助动作。接下来将通过一个简单编程实例来展示一下M代码的使用方法。 首先需要说明的是，在简易运动控制模块的参数里，可以看到一个Pr.18的参数与M代码相关。这个参数是“M代码ON信号输出时机”，并可以看到有“WITH模式”及“AFTER模式”两个选项。简单来讲，WITH模式指的是M代码信号是在该轴定位启动时输出的；FTER模式指的是M代码信号是在该轴定位完成时输出的。 比如本文开头提到的轴1定位完成之后自动启动轴2定位，就可以通过轴1的M代码用AFTER模式来输出信号启动轴2定位，其次，在定位数据的最后一列，就是设置M代码的地方，每一个定位数据都可以设置一个M代码，M代码可以在1-65535中任意设置一个整数（设为0则表示不使用），同一轴的定位数据里，M代码不要设为一样，不同轴之间则无所谓。比如，在本例中，轴1定位数据1的M代码设置为100，定位数据2的M代码设置为102。 为了在程序中不混淆，轴2定位数据1的M代码设置为101。
现在驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，就是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率会越来越高，毕竟价格优势摆在那里。现在接触日系的如松下，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不报警也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查。平常接触伺服较多，伺服维修有个好处就是基本不会炸模块。维修成本小，价钱高，技术含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。伺服驱动器想要有合适的电机来试验非常麻烦，有的伺服还是不带操作面板的。就算有面板，需要配一个相同输出方式，相同分辨率的编码器是个非常难的事情。就算编码器的问题解决了，还有电机也是非常难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等级不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，就目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单独修好驱动后最好配合电机测试效果更有效
重视安装：提高控制系统可靠性是一项长期、持久的工作。首先，施工和安装是非常重要的环节，必须严格把关，这样可减少投产故障率。其次，要保证检修质量，特别是技改线路改动和系统改造，是目前的当务之急。否则，几年的系统改造后，大量线路的更换，线号丢失及程序变更，该记录备份的没有做记录等。致使维护工作量加大，可靠性得不到保证。这一项是人们极易疏忽的，必需引起高度重视。三菱PLC老化筛选法 通常我们用“老化筛选”的方法，就是结束“早期”，延长“偶然期”，“损耗期”及时更换来提高三菱PLC系统的可靠性。该方法主要用于不可修复元件。三菱PLC控制系统的失效率是与时间有关。我们将设备元件的故障率y(t)随时间变化划分为三个时期进行分析，这种变化曲线通常称故障率曲线也称为浴盆曲线
目前，在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 模拟量控制;在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制:过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
近年来，伴随着“中国制造”的崛起，国内高端医疗设备制造亦发展迅速。位于上海的某大型医学影像设备制造商，自主研发生产全线高端医疗影像产品，包括：计算机断层扫描仪（CT)、分子影像（MI)、磁共振(MR)、、X射线(X-ray)等，通过自主创新为医疗机构提供涵盖影像诊断设备、放疗设备、服务培训、医疗IT的全方位医疗解决方案。而台达R系列UPS则获选为其生产的CT/MR医疗影像设备，提供稳固电源，推进高端医疗设备的普及与发展。 与商业或工业用途相比，医疗设备在电源保护系统方面要求的标准更高。举例而言，电力供应问题可能会影响医疗影设备的运行或成像。 在此次CT/MR设备UPS解决方案的选型上，台达工程设计团队在考虑每台医疗设备的特定动态负载特性和电压调节需求各不是相同的情况下，UPS更需要符合严苛的医疗安全规范，量身定做，提供了100%满足客户设备特性及操作要求的软硬件解决方案。 台达提供的R系列UPS解决方案，能在极端环境下维持稳定供电，协助医疗机构保护其系统和应用程序。R系列UPS采用机架式设计，适用于医疗设备、服务设备、电信及网络等重要关键任务，可提供全天候的保护以及高输出功率因素。通过采用内置电池的设计，即使电源供应发生问题时，R系列UPS也能为庞大的作业负载量持续提供稳定的电力；外接电池组则可满足长时间的备份需求。
