断电保持有以下几种方法: 1、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。如果没有电池卡,数据将保持约200小时.(是靠内部超级电容来维持的),电容没电了,相应数据丢失。2、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。安装电池卡后,数据将保持200天左右,电池卡没电后,相应数据丢失。 3、在数据块里写入数据,能保证在任何时候丢电的情况下,当上电时,能自动写入相应区域。(不适用于经常修改的数据4、用程序将数据写入永久存储区。(此方法慎用,频繁写入会导致三菱PLC报废)5、用传送指令将出厂数据恢复到相应地址。如果是放在M区的话,这里有14个字节只要在系统块设定了保持的话就会自动写eeprom保持。
现在驱动器应用日广,在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的,近乎一样,就是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率会越来越高,毕竟价格优势摆在那里。现在接触日系的如松下,富士,三菱都不太好修。难点一:试机要用伺服电机,有些同一个牌子不同型号编码器和接口,又不一样。难点二:和现场有关如遇到过不报警也动不了的,运行距离不按程序走的。难点三:现在进口多是多层板查线不好查。平常接触伺服较多,伺服维修有个好处就是基本不会炸模块。维修成本小,价钱高,技术含量高一点,驱动板和变频器差不多,主板差别很大。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制,虽然主电路原理一样,但伺服多了位置环控制。伺服驱动器想要有合适的电机来试验非常麻烦,有的伺服还是不带操作面板的。就算有面板,需要配一个相同输出方式,相同分辨率的编码器是个非常难的事情。就算编码器的问题解决了,还有电机也是非常难配的,来修理的伺服驱动器功率大小,电压等级不一样,不能像变频器一样用一个小电机去带。依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题,就目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器,伺服电机是通用的,买个小功率的伺服电机不贵,驱动和电机是一个整体,个人觉得单独修好驱动后最好配合电机测试效果更有效
三菱机器人利用压力感应进行控制。三菱机器人的主要部分是一块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏,这是一种多层的复合薄膜,它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层,表面涂有一层透明氧化金属(透明的导电电阻)导电层,上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层、它的内表面也涂有一层涂层、在他们之间有许多细小的(小于1/1000英寸)的透明隔离点把两层导电层隔开绝缘。当手指触摸屏幕时,两层导电层在触摸点位置就有了接触,电阻发生变化,在X和Y两个方向上产生信号,然后送触摸屏控制器。控制器侦测到这一接触并计算出(X,Y)的位置,再根据模拟鼠标的方式运作。
下面我们就以2个客户案例,来介绍三菱运动控制产品在机床行业中应用。 高性能伺服冲压及送料系统:前面已经说过,今后的机床行业将朝着高端的市场转移,该系统由伺服冲压机和配套的送料机所构成,冲压机在冲压完成的同时,送料系统进行送料的动作,在冲压头非工作的区域,完成送料,并且送料系统回到初始位置,等待冲压机再次进行冲压,依次循环,此系统要求送料系统动作和冲压机的动作能相互配合,进行同步的控制。由于该设备使用了三菱的最新的Q170M型运动控制器产品,最多可控16根轴,所以如果今后需要控制更多的冲压机的话,只需要相应增加伺服产品既可,控制产品无需增加。另外,该运动控制产品内置电源PLCCPU和运动控制CPU,节约了客户的一部分成本。同时,它基于IQ Platform的高速通信基板,实现无缝的链接通信,运动控制器与伺服放大器之间采用了三菱自主开发的SSCNETⅢ伺服总线网络,使各轴的时钟频率达到一致,保证了所有的轴在同一时刻接受到同一指令并开始动作。通过一台运动控制器可同时控制伺服冲压机和送料机构的动作。使用三菱特有的机械结构程序,简单地编写程序就可以将冲压头的动作和送料的各轴完美的结合在一起,实现同步控制的要求。
输入指示灯不亮的故障分析输入指示灯安装于各自的输入模块上,用于指示PLC输入信号的状态,当设备的输入发信时,对应的指示灯亮。当输入发信时,(对应PLC输入端有信号输入),如指示灯不亮,可能原因有: 采用汇点输入(有源)时,因信号的接触电阻太大或负载过重、短路引起PLC内部电源电压的降低、保护,使得输入电流不足以驱动PLC输入接口电路; 采用源输入(有源)时,因信号的接触电阻太大或输入信号的电压过低,使得输入电流不足以驱动PLC的输入接口电路; 输入端子的接触不良或输入连接线连接不良;当故障发生在扩展单元时,可能是基本单元与扩展单元间的连接不良; PLC输入接口电路损坏。测量PLC输入电压、检查模块安装与连接,在确认正确后,更换输入模块或进行输入模块的维修与处理
现在应用日广,在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所,如注塑机行业,已有大量应用,确实表现出优良的性能,比一般变频器要好很多。来个抛砖引玉吧:①、就其主电路结构来说,与变频器完全一致。②、工作于速度闭环,其转速精度才得以保证。③、在控制上,软件与硬件方面,均比变频器有所提升。伺服应用与运动控制方便极了,定位精度十分高,一直都在使用伺服系统。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的,近乎一样,就是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率会越来越高,毕竟价格优势摆在那里。我所指的这种伺服,是大功率交流伺服,和变频器通用。将参数设置为V/F方式,即进入开环工作模式,和变频器工作方式是一样的。该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。无须屏蔽编码器报警。需要编码器反馈信号的,我以前有过一个设想,用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器,生成反馈脉冲, 使伺服能进入工作状态。