现在三菱自动化设备应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所，如注塑机行业，已有大量应用，确实表现出优良的性能，比一般变频器要好很多。来个抛砖引玉吧：①、就其主电路结构来说，与变频器完全一致。②、工作于速度闭环，其转速精度才得以保证。③、在控制上，软件与硬件方面，均比变频器有所提升。三菱自动化设备伺服应用与运动控制方便极了，定位精度十分高，一直都在使用伺服系统。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，就是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率会越来越高，毕竟价格优势摆在那里。我所指的这种伺服，是大功率交流伺服，和变频器通用。将参数设置为V/F方式，即进入开环工作模式，和变频器工作方式是一样的。该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。无须屏蔽编码器报警。需要编码器反馈信号的，我以前有过一个设想，用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器，生成反馈脉冲， 使伺服能进入工作状态。
来到中国有20多年的历史，现在市场上主要使用的有：GT1150系列、GT1155系列、GT1175系列、GT1575系列、GT1585系列、GT1595系列、A970GOT系列、A975GOT系列、A985GOT系列、F930GOT系列、F940GOT系列。GT1055系列1、更加轻巧，使用更加便捷5.7英寸型；2、高亮度背光灯，STN彩色256色；3、分辨率320×240，标准内存3M；4、内置标准接口USB，RS-422，RS-232；5、防护等级IP67f。GT1155-QTBD1、实现了显示，运算，通讯全方位的高速化；2、高亮度（400cd/ m2）显示，提供免受外部光线干扰的完美图像；3、分辨率320×240，256色TFT液晶显示；4、显示尺寸：5.7英寸；5、可视角度：左右70度，上下70/50度；6、内置3MB标准内存7、内置CF卡接口。
所有有外部开关量I/O的X点都是不能强制的，因为每个会重新刷新X点的外部输入到寄存器，在线强制的输入点就会被自动刷新2、而Y点线圈如果在程序中直接和某个有外部开关量I/O的X点连接又没有自锁，也无法强制，道理和上边一样，三菱PLC每个循环刷新X点后，自然把Y点也改变了。3、内部软元件，也就是没有跟外界有直接连接的触点可以强制，比如M, S等软器件 。4、但是GX仿真软件可以强制所有外部输入输出点，因为模拟软件三菱PLC中没有实际的外部输入信号，三菱PLC不会扫描外部输入刷新强制点 。5、三菱Q系列中被特殊模块占用的X点好像是可以强制的 。
最近有客户在选择模块型号时，遇到了些许难题，其分不清模块QD75D4和QD75D4N差异有哪些，不知选择哪个型号最为适中。于是便向技术人员咨询，以下技术员对此问题的解答：共同点：三菱PLC模块QD75D4和QD75D4N都是4轴差动驱动输出型。不同点：1、使用三菱PLC模块QD75D□N时，其脉冲为：4Mpulse/s，控制器距离三菱伺服驱动器最长为10m；当使用三菱PLC模块QD75D□时去，其脉冲为： 1Mpulse/s，控制器距离三菱伺服驱动器最长为10m。2、定位启动处理时间：三菱PLC模块QD75D□N为1.5ms；三菱PLC模块QD75D□为6ms。QD75D□N在同时启动功能执行了运行或者插补运行的情况下，在执行对象的各轴之间不会发生启动延迟。而三菱PLC模块QD75D□则至少会有6ms的启动延迟。综上所述：三菱PLC模块QD75D□N性能优胜于QD75D□，且二者之间的价格相差便不是特别大，所以在选择时，一般建议购买三菱PLC模块QD75D□N！
