近几年，虽然国内的三菱变频器维修伺服厂家也在关键技术上作重点突破，不过以现阶段来看，国内的伺服电机还是问题重重。 基于中国智能制造发展起步晚的国情，早期的机器人一般都是运用通用性三菱变频器维修产品居多，包括目前市面上的伺服电机产品大多还是通用型的。 由于伺服电机并非为机器人专门研发，在产品性能上仍无法满足高端机器人需要的功能和参数。这在较大程度上，也反映了出了伺服电机在应用上的局限性。虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低，但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速，获得了一定的市场认可，比较具有代表性的企业主要有华中数控、广州红森等。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业，比如深圳的英威腾、汇川科技等。国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。 一般来说，具备高性能、高精度、高稳定性等要素的伺服电机，需要软硬件之间的配合。而国产伺服电机还欠缺使用的电机数字算法和高可靠的功能模块、元器件等方面的成熟技术，导致生产管控、技术稳定性较差
.三菱变频器首先使用的是价格便宜、容易维护的笼型感应电动机。并且，可直接使用原有感应电动机，不必改造机械和驱动系统，提高机械功能。2.可进行连续、广泛的操作。 使用原有的常用电源时，利用另外的变速设备（减速机、传动带等）进行变速。但是，只能进行阶段性变速、不能进行连续变速。3. 以变频器可替代DC发动机，这时使用感应电动机。与DC发动机相同，无需刷子、slip-ring等，维护性和耐环境性优秀。4. 变频器可以软启动和软关闭，任意调整发动机的加/减速时间。5. 三菱变频器减低启动电流。 通过变频器的软启动和软关闭，能减低启动电流到电机启动时额定电流的1.5~2倍。一般直入启动时，流动额定电流6倍的启动电流，因此会给电机的频繁运转/停止带来负荷。6. 变频器的回升制动便于进行电制动。7. 以1台变频器可并行运转控制几台发动机。8. 运转效率高。9. 在通风机、抽水机等使用变频器，能节减能源；用于空调设备，能创出舒适环境。10. 可进行发动机额定电流以上的高速运转。11.用最佳速度控制，提高质量。
三菱在运动控制和三菱伺服驱动方面具有丰富的产品线，可以对应各种类型的机床设备。在运动控制器方面，从8轴同步控制到32轴同步控制，直到1280轴同步控制都有对应方法。并且，三菱的运动控制器通过不同的操作系统软件，可支持不同的机床行业应用。如SV13的操作系统，以专用的FC的编程语言，多应用于高精度的磨床设备进行插补的动作，而SV22的操作系统，以机械支持语言，则广泛应用于多轴高速高精度同步控制的机床设备中。在伺服产品方面，具有各种惯量等级，满足各种设备的定位控制要求，而且从功率上来说，小到50W，大到110kW都有成熟产品。对于10kW以上的需求，也有各种对应方式来实现控制。
现在驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，就是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率会越来越高，毕竟价格优势摆在那里。现在接触日系的如松下，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不报警也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查。平常接触伺服较多，伺服维修有个好处就是基本不会炸模块。维修成本小，价钱高，技术含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。伺服驱动器想要有合适的电机来试验非常麻烦，有的伺服还是不带操作面板的。就算有面板，需要配一个相同输出方式，相同分辨率的编码器是个非常难的事情。就算编码器的问题解决了，还有电机也是非常难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等级不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，就目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单独修好驱动后最好配合电机测试效果更有效
