浅谈：三菱变频器的PID设置原理

三菱变频器的方向选择，是反作用还是正作用这是整个调试过程的重要步骤，是非常关键的，必须根据所处行业的系统要求准确选定。

一般来说，三菱变频器在供水、流量控制、加温时应为反作用，通俗讲，测量值（水压、液体流量、温度）升高时，应减小执行量，反之则应增大执行量。而在排水、降温时为正作用，测量值（水压、温度）升高时，应增大执行量，反之则应减小执行量。PID目标值设定在该项目中，个别用户容易将其与V/F方式时的速度设定混淆，在PID方式中，它指的是对测量值全范围中确定一个符合现场控制要求的一个数值，并以该数值为目标值，使系统最终稳定在此值的水平上或范围内，并且越接近越好。例如，在供水系统中所选用传感器的测量范围是0-1Mpa,而需保持0.3MPa的压力, 因此0.7Mpa就是设定值，它可用模拟量给定，即在外部操作模式时2、5号端子间施加对应的电压（5V*30%=3.5V）；也可在参数中给定，令P133=30%（仅限于PU和PU/EXT模式下有效）。当系统未达到设定压力时，电机以上限速度（P1）运行，而达到或超过设定压力时，电机降速或停止运行，所以它与电机运行速度的设定无关。参数设定因各系统结构特征不同，况且也很难计算出PID准确数值，故而需对变频器中默认的PID参数进行再调整。为调试简便起见，一般在供排水、流量控制中只需用P、I控制即可，D参数较难确定，它容易和干扰因素混淆，在此类场合也无必要，通常用在温度控制场合。PI参数中，P是最为重要的，定性的讲，由于P=1/K，所以P越小系统的反应越快，但过小的话会引起振荡而影响系统的稳定，它起到稳定测量值的作用。而I是为了消除静差，即使测量值接近设定值，原则上不宜过大。试运行时可于在线条件下边观察测量值的变化边反复调节P、I参数，直至测量值稳定并与设定值接近为止。这些做完之后呢，还是不理想的话，再去微调：PID比例带，PID积分时间，（时间越快震动越大）注意，还有就是频率增益，调完这些就差不多了，PID这个要慢慢去试的，要耐心！好了就写到这里！三菱变频器PID其实很简单的，大家不要想得太复杂了！