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RD78G(TSN)控制JE-T伺服简单示例

2021-08-27

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一、 硬件配置

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二、 接线/IO分配/伺服拨码

1、 JET伺服的CN3可以接正反限位、急停、近点狗、电机刹车、报警等信号

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2、伺服拨码开关

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三、 PLCIO分配运动模块系统配置和伺服参数设置

1、IO分配

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2、RD78G4运动模块设置

A.模块参数(网络)

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刷新设置(暂时未设置)

BRD77-模块扩展参数

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3、程序编写

A.运动模块程序


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B.主程序程序

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