三菱伺服电机维修

伺服电机的修理能够说是相对杂乱的，但伺服电机因为长期连续不断运用或者运用者操作不妥，会常常发生电机毛病。咱们先看看常见伺服电机故障原因

一、伺服电机轴承过热的原因有哪些？

电机自身：

1）轴承内外圈配合太紧

2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度欠好

3）轴承选用不妥

4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物

5）轴电流

运用方面：

1）机组设备不妥，如电机轴和所拖动的设备的轴同轴度一合要求

2）皮带轮拉动过紧

3）轴承保护欠好，润滑脂缺乏或超过运用期，发干变质

二、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？

1）三相电压不平衡

2）电机内部某相支路焊接不良或触摸欠好

3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路

4）接线错误

伺服电机驱动器操控方法

1、反应补偿型开环操控

开环体系的精度较低，这是因为伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械体系的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种体系且有开环与闭环两者的长处，即具有开环的稳定性和闭环的精 确性。不会因为机床的谐振频率、匍匐、失动等引起体系振荡。反应补偿型开环操控不需要间隙补偿和螺距补偿。

2、闭环操控

因为开环操控的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的操控精度，最根本的方法是采用闭环操控方法。即不但有前身操控通道，而且有检测输出的反应通道，指令信号与反应信号比较后得到误差信号，构成以误差操控的闭环操控体系。

3、半闭环操控

关于闭环操控体系，合理的规划能够得到可靠的稳定性和很高的精度，可是直接丈量作业台的方位信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等设备、保护要求较高的方位检测设备。经过对传动轴或丝杠角位移的丈量，可间接地获得方位输出量的等效反应信号。因为这部分传动引起的误差不能被闭环体系中不包括从旋转轴到作业台之间的传动链，因而这部分传动引起的误差不能被闭环体系主动补偿，所以称这种由等效反应信号构成的闭环操控体系为半闭环伺服驱动器，这种操控方法称为半闭环操控方法。

4、反应补偿型的半闭环操控

这种伺服驱动器操控补偿原理与开环补偿体系相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的丈量体系均以鉴幅方法作业。该体系的缺陷是成本高，要用两套检测体系，长处是比全闭环体系调整简单，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。