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CC-Link IEF Basic在螺丝机的应用

2023-01-31

CC-Link IEF Basic在螺丝机的应用

在很多行业的装配工序上,螺丝紧固是必不可少的一个重要环节,而核心点在于转矩力度的控制,如何简单操作且低成本的实现功能是螺丝机设备厂商的毕生追求。近年来三菱推出不少新品,结合多年的现场经验,我们找出适合螺丝机设备的解决方案,那就是通过CC-Link IE现场网络Basic通信实现,这套方案成本低廉且控制简单,一网打通各各环节。

我们先了解一下CC-Link IE现场网络Basic

CC-Link IE现场网络Basic是现场总线网络,它不使用专用ASIC,仅需软件封装即可实现循环通信,规格特点如图


性能规格:

 image.png


性能特点:

 image.png

 

主站产品:

 image.png

根据CC-Link IE现场网络Basic性能特点,结合现场应用情况,本次案例采用FX5U PLC配套MR-JET-G伺服进行控制,主要几点考虑:

1、价格实惠(不用另加模块,即可进行伺服总线控制)

2、接线方便(因是总线控制,仅一根网线即可连接所有伺服)

3、转矩模式使用方便(可进行转矩设定,也实时监视当前转速,当前转矩)

4、使用简单(对应FB功能块调用,不需重新编写功能程序)

5、扩展简单(根据实现应用,可随意扩展伺服数量,只要不超出主站限制数)

 

一、硬件配置

 

   image.png

 

二、软件配置 (参数、程序)  

1、设置网络IP地址

 image.png

2、CC-Link IEF Basic网络配置设置

image.png

3、CC-Link IEF Basic刷新设置

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功能块在这案例中是重中之重,既需要位置模式进行定位,又得考虑转矩控制,往常用脉冲方式控制实现难度大,控制精准度又差,达不到客户的需求,而通过们进行功能块制作,贴合设备的运行,满足生产要求,控制起来也简单方便。


1、通信初始化FB

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2、转矩控制FB

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3、触摸屏页面

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三、总结

本次调试中,感触最/大是CC-Link IE现场网络Basic通信的方便性,不增加硬件成本,仅软件封装即可实现循环通信,加上三菱伺服MR-JET-G)的整体配套,整个系统实用性很强。经多年实践,总结出一些实用功能块,满足客户设备工艺要求,大大节约了编程时间,提高了工作效率。


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