判断三菱伺服驱动器机代码故障机器方法

判断三菱伺服驱动器机代码故障机器方法

　　3、常见系列产品故障

　　市场上正在推广使用的就是A700系列、E700系列、F700系列和D700系列。

　　(1)、对于A700系列，有时会碰到UV(欠压)故障，可以检查一下整流回路。A700系列7.5kW以下变频器的整流桥内置一个可控硅，变频器在正常运行时用于切断充电电阻，内置可控硅的损坏会导致欠压故障的出现。开关电源损坏也是A700系列变频器的常见故障，而常见的损坏器件就是一块M51996波形发生器芯片，此芯片的损坏通常是由于工作电压的突变而导致的。较容易出现问题的地方主要有芯片14脚的电源，调整电压基准值的7脚，反馈检测的5脚，以及波形输出的2脚等。此外，在平时维修中，还会经常碰到CPU板的损坏。常见的故障报警有E6、E7，而损坏器件也主要集中在CPU板的程序存储芯片，以及一些接口芯片上。

　　(2)、对于E700系列变频器，碰到的常见故障有Fn故障，此故障主要由于风扇的损坏而引起的。但变频器在有报警的时候并不封锁输出。

　　编码器和伺服放大器之间通讯反常。

　　·接头CN2没有连接好。 →正确接线。

　　·编码器毛病。 →替换伺服电机。

　　·编码器电缆毛病。(断路或短路) →修补或替换电缆。

　　·伺服放大器和伺服电机之间合作有误。 →运用正确的合作

　　AL.17 电路板反常2、

　　AL.19 存储器反常3

　　AL.17：CPU·零部件反常

　　AL.19：ROM存储器反常

　　·伺服放大器内部毛病。 →替换伺服放大器。

　　AL.1A 电机合作反常

　　伺服放大器和伺服电机之间合作有误。

　　·伺服放大器和伺服电机之间的合作有误。 →运用正确的合作。

　　·参数No.0挑选的伺服电机与当前运用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。

　　AL.20 编码器反常2

　　编码器和伺服放大器之间通讯反常。

　　·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。

　　·编码器电缆毛病(断路或短路) →修补或替换电缆

　　·编码器毛病。 →替换伺服电机。

　　AL.10 欠压

　　电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下

　　·电源电压太低。 →查看电源体系

　　·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →查看电源体系

　　·因为电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →查看电源体系

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