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六轴工业机器人的六轴分别代表的是什么意思

2021-12-07

六轴工业机器人的六轴别离代表的是什么意思


工业机器人主要是指四轴、五轴、六轴机器人,而各个机器人使用方法与使用要求不同挑选不同,下面咱们来解说一下六轴机器人是哪六个轴。


六轴机器人的六个轴,每个轴都是一个电机配备减速机来传动,各个轴的运动方法和方向都不同,每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。


一轴:榜首轴是连接底座的部位,主要是承载上面轴的分量与底座的左右旋转,一个左右旋转的动作便是使用电机与减速机传动的成果,每个轴都是替代一个方向的运动方法。工业机器人


二轴:操控机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。


三轴:三轴同样是操控机器人前后摆动功能,仅仅比第二轴的摆臂范围小。


四轴:四轴是操控机器人上面的圆形管的部分可自在旋转的部位,活动范围相当于人的小臂,不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。


五轴:第五轴操控微调的上下翻转动作,通常是当产品抓取后能够使产品翻转的动作。


六轴:第六轴便是结尾法兰哪个部分旋转功能。能够360°旋转。三菱模块


六轴机器人

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