三菱伺服驱动器各种系列维修中心

三菱伺服驱动器维修故障：

1 伺服放大器的常见故障形式及处理措施

1.1 参数设置类故障。伺服放大器的使用过程中，伺服放大器的参数设置非常重要，如参数设置不正确，会导致控制效果不好，乃至伺服系统不能正常运转。一般关于新购设备或许控制环境发生改变的状况下，电机运转出现振荡、过压过流报警等反常状况时，首要需求考虑参数设置不匹配的状况。

所以在遇到伺服放大器报警时，首要需求了解这是否是一个新购设备，然后了解在故障发生前是否存在更换了伺服电机、改变了机械传动组织或许驱动负载等状况，如果存在这种状况，则会导致伺服放大器驱动功率不同，需求根据实际状况对相应的参数进行重新设置。

1.2 过电压故障。伺服放大器的过电压指的是直流母线的电压过高。正常状况下，伺服放大器的直流电是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器选用的是220V三相交流电源输入，则整流后的直流电压为300V左右，当直流电压到达400V以上会导致伺服放大器过电压维护动作而引发报警。一般有两种状况能够导致此故障：第1是电源输入电压过高，第2就是再生制动提高了直流母线电压。关于第二种状况报警一般发生在停机时，在停机过程中，伺服放大器的输出频率根据停机时间等参数设置状况按线性下降。此刻伺服电机处于发电状况，机械能转化为电能，并被伺服放大器直流侧的滤波电容吸收，当这种能量足够大时，就会发生所谓的“泵升现象”，从而导致直流侧的电压会超越设定的zui大电压值而引发报警。

所以遇到此状况一是要查看电源输入电压是否正常；二是要确认伺服放大器停机时间是否设置过短，可测验加长停机时间；三是要查看再生制动电阻是否阻值过小或许出现故障。

1.3 欠电压故障。伺服放大器的欠电压指的是直流母线的电压过低。此报警多由两种状况引发，一是三相电源输入有问题，如电源电压过低或许三相电源缺相会导致直流电压过低；二是整流电路故障导致直流电压过低。

所以遇到此状况一是查看电源输入电压是否正常；二是测量伺服放大器的整流模块是否存在反常。

1.4 过电流故障。伺服放大器的输出电流超越了答应电流值就会引发过电流报警。此报警通常由三种状况引起，一是U、V、W三相输出端接线故障，如三相间存在相间短路或许某相存在对地短路；二是IPM功率模块故障，如逆变模块故障或许电流传感器故障等。

所以遇到此状况首要可将U、V、W三相的外部接线断开，再接通电源看报警是否持续存在。如报警消失则说明故障在外部接线部分，可进一步确认是相间短路仍是三相对地短路。如报警持续存在，则可说明可能是IPM功率模块故障。三菱伺服代理商