MR-J4 基本操作及点动实验

一、J4伺服显示

五位数码管显示伺服运行状态

二、J4伺服显示操作实验

三、J4测试模式-点动实验

1、进入测试运行模式

2、伺服放大器的测试运行

 通过测试运行，伺服可以只在接通伺服与电机电源线基础上，不接信号线及上位控制下，进行测试运行，可以排除前期是否放大器自身故障或接线问题或参数设置问题。

第1步：检查面板拨码开关

第二步：连接MR Configurator2与伺服放大器

①通过USB电缆连接伺服放大器和电脑。

②USB电缆使用MR-J3USBCBL3M°（长度：3m)。

第三步：启动MR Configurator2

①新建项目。

②启动MR Contigurator2，选择顶目]一新建]。

③昱示新建对话框，对与伺服放大器通信进行设定。

④本课程中，对连接何服放大器MRJ4-B与USB后通信进行设定。

第四步：进行电动测试

在主菜单-[测试运行]-选择[JOG运行]，进行点动测试

第五步：试运行检查

 开始选择一个较低的速度如 50或100 r/min，进行测试正转/反转，确认方向是否正确，如果运行正常，说明伺服放大器本身没有问题，再检查接线或参数设置问题

通用型MR-J4-A伺服在现场没有电脑的情况下，可以通过面板上4个按键按钮进入测试模式。