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三菱q系列
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MR-JE-200A

产品属性

  • 所属分类:MR-JE系列
  • 产品编号:1569483301
  • 浏览次数:0
  • 发布日期:2019-09-26
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

三菱伺服MR-JE-200A

●先进一键式调谐

无须电脑,一键式操作即可完成伺服调整,此外,还可自动调整振动抑制控制及鲁棒滤波器。

 ●瞬停耐量增大

配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主电路电容器。减少瞬停造成的停机损耗。

●减少维护工序

将报警前后的伺服数据存入ROM存储器。迅速、准确地查明报警原因。

●可靠的基本性能

利用专用引擎实现速度频率响应2.0KHZ。缩短间歇时间。

●配有高分辨率编码器

配有131072pulses/rev(17bit)增量编码器。实现设备高精度化。

●节能

通过大容量主电路电容器,有效活用再生能源。减少不必要的能耗。

●支持漏型、源型配线

指令脉冲输入和数字量输入输出以标准对应漏型、源型两种配线。

交流伺服电机

位置控制模式:

   1 最 大输入脉冲频率:4Mpps(差分脉冲) 200kpps(集电极开路时)

   2 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev

   3 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍A=1~16777215  B=1~16777215 1/10 <A/B<4000

   4 误差过大:±3转

   5 转矩限制:参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~±10V/最 大转矩)


速度控制模式:

   1 速度控制范围:模拟量速度指令1:2000 内部速度指令:1:5000

   2 模拟量速度指令输入:DC0V~10V/额定转速(可用[Pr.PC12]更改10V时的转速)

   3 速度变动率:±0.01%以下(负载变动:0%~100%),0%(电源变动:+-10%)

                 ±0.2%以下(环境温度:25±10)公限模拟量速度指令时

   4 转矩限制:参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~+10V/最 大转矩)

转矩控制模式:

   1 模拟量转矩指令输入: DCV~±8V/最 大转矩(输入阻抗:10K~12K欧)

   2 速度限制:参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~±10V/额定转速)

防护等级:强冷、开放(IP20)


输出额定电压:三相AC170V

输出额定电流:11A

电源输入电压、频率(*1):三相AC200V~240V,50Hz/60Hz

输入额定电流:10.5A

输入允许频率变动:±5%以内

接口用电源:DC24V±10%(必要电流容量:0.3A)

控制方式:正弦波PWM控制,电流控制方式

伺服放大器内置再生电阻器的容许再生电力(*注2,3):100W

动态制动器:内置(*注4)

通信功能:USB 连个人电脑等(MR Configurator2对应)

编码器输出脉冲:对应(ABZ相脉冲)

模拟量监视器:2ch

重量:2.1KG


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