MR-J4-40B

直流伺服电机 MR-J4-40B

SSCNET Ⅲ/H接口型、全闭环控制2线式通信方式、0.4Kw用、三相或单相AC200V~240V

  J4系列伺服安全、环保，它既是全数字化的先导,也与以往技术一脉相承。采用集聚了三菱进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。实现了业内高速*2.5kHz的速度频率响应。结合三菱自主研发的高分辨率位置编码器(4,194,304p/rev),大幅度提高了处理速度。可大限度发挥高端机械的性能。直线电机与伺服，实现2.5kHz的速度频率响应，业内高水平的伺服放大器的基本性能。(4,194,304p/rev)（22bit）的位置编码器为标准设备。

1.通过高性能电机提升机械性能
2.通过标准伺服放大器支持各种控制·驱动系统

3.一触式操作实现高抗震性能功能，高端伺服增益调整功能
4.通过SSCNETⅢ/H实现系统的高速响应性能

5.完善安全性能、打造世界标准的安全·伺服产品

6.减轻操作人员的工作负担、确保设备稳定运作

7.以Easy to Use理念为基础，提升启动·调整性能

[安全性能]
   第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
   响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
   测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms 
   估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上
   诊断范围(DC)：中(90%~99%)
   危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
 [输出]
   额定电压：三相AC 170V
   额定电流[A]：2.8
 [主电路电源输入]
   电源·频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
   额定电流[A]：2.6
   允许的电压变动：三相或单相AC170V~264V
   允许的频率变动：±5%以内
 [控制电路电源输入]
   电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
   额定电流[A]：0.2
   允许的电压变动：单相AC170V~264V
   允许的频率变动：±5%以内
   消耗电量：30W
 [接口用电源]
   电源·频率：DC24V ±10%
   电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)
 [控制方式]正弦波PWM控制·电流控制方式
 [容许再生电量]
   伺服放大器内置再生电阻[W]：10
   外接再生电阻(标准配件)[W]：-
 [动态制动器]内置
 [SSCNET III/H指令通信周期]0.222ms， 0.444ms,0.888ms
 [通信功能]USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) 
 [编码器输入脉冲]支持ABZ相脉冲
 [模拟量监视]2ch
 [全闭环控制]2线式通信方式
 [设备端编码器接口]三菱高速串行通信
 [保护功能]
   过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
 [安全功能]STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [紧凑安装]可以
 [构造(保护等级)]自冷、开放(IP20)
 [重量]1.0kg