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伺服电机和步进电机的比较

2021-08-03

伺服电机到底比步进电机贵在哪里?机电设备中有的当地用的伺服电机。有的当地用的是步进电机,价格是相差很远的。


步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向滚动一个固定的视点,称为“步距角”,它的旋转是以固定的视点一步一步作业的。可以经过操控脉冲个数来操控角位移量,然后达到准确定位的意图,一起可以经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度,然后达到高速的意图。


伺服电机又称履行电机,在自动操控系统中,用作履行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器操控的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的效果下滚动,一起电机自带的编码器反应信号给驱动器,驱动器根据反应值与目标值进行比较,调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具有宣布脉冲的功能,它每旋转一个视点,都会宣布对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了照应,所以它是闭环操控,步进电机是开环操控。三菱伺服代理商


主要差异如下:


操控精度:步进电机的相数和拍数越多,它的准确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高;


低频特性:步进电机在低速时易呈现低频振荡现象,当它作业在低速时一般选用阻尼技能或细分技能来克服低频振荡现象,伺服电机作业十分平稳,即便在低速时也不会呈现振荡现象;


矩频特性:步进电机输出力矩随转速的升高而下降,高速时会急剧下降,伺服电机在额外转速内为恒力矩输出,在额外转速上为恒功率输出;


过载才能:步进电机不具有过载才能,伺服电机有较强的过载才能;交流伺服电机


速度呼应功能:步进电机从静止加速到作业转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速功能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的操控场合。


作业功能:步进电机的操控为开环操控,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,中止时转速过高易呈现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环操控,驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样,内部构成方位环和速度环,一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象,操控功能更为可靠。

伺服电动机

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