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三菱CR800系列Robot的TCP通讯使用设置

2023-04-07

前言

三菱Robot可以广泛应用在各种场合,在不同场合需求也不一样,其中最常见的一种应用场合就是与上位机视觉直接通讯。

本文就以调试助手模拟上位机为例,向大家展示三菱CR800系列Robot做TCP通讯时如何进行设置的。




01、硬件配置和编程软件


控制器:CR800-D

机械手:RV-4FRL

Robot编程软件:RT  ToolBox3  Pro   





02、硬件图片

图片1.png



03、Robot端参数设置


机器人为客服端)



Step.

1

新建工程后——参数——通讯参数——Ethernet设定

图片2.png


Step.

2

设备端口——设定通讯参数

(配置完成后点击写入,之后Robot会自动重启)

图片3.png



04、调试助手和电脑IP参数设置

图片 4.png





05、Robot编写通讯程序


图片





06、助手接受数据监视图片

图片




本文为海亿自动化原创文稿,

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