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MR-J4-60A

产品属性

  • 所属分类:MR-J4系列
  • 产品编号:1569494542
  • 浏览次数:0
  • 发布日期:2019-09-26
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

伺服控制 MR-J4-60A

【输出】
  额定电压:三相AC 170V
  额定电流[A]:3.2

【主电路电源输入】
   电源·频率:三相或者单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
   额定电流[A]:3.2

通过高性能电机提升机械性能
 
1、 通过提高编码器的分辨率及处理速度,使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。
2、满足全闭环控制标准。可通过旋转型·直线·直驱电机进行驱动。

通过标准伺服放大器支持各种控制·驱动系统
    1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1轴型、2轴一体型、3轴一体型伺服放大器。可根据控制轴的数量灵活选择系统结构。
    2、标准情况下,MR-J4-B伺服放大器可支持全闭环控制,实现机械端的高精度控制。
    3、标准情况下,可通过旋转型伺服电机、直线电机、直驱电机、驱动MR-J4系列伺服放大器。
    4、支持通用接口的MR-J4-A的高指令脉冲频率为4Mpps。
    5、直线电机LM-H3系列的高速度可达3m/s,实现装置的高速运转。

一触式操作实现高抗震性能功能,高端伺服增益调整功能
    1、先进的一触式调整功能
    2、先进的抗震控制
    3、鲁棒滤波器
    4、机械共振滤波器的发展
    5、推压控制功能

通过SSCNETⅢ/H实现系统的高速响应性能

   1、通信速度提升3倍
    2、通过同步通信实现设备的高性能化
    3、达到0.22ms、高速化的指令通信周期
    4、光纤通信实现飞跃性的抗干扰性能
   
完善安全性能、打造世界标准的安全·伺服产品。

    1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2标准*2
    2、通过与运动控制器的结合,提升安全性能
    3、将继续保持业内领先水平,进一步完善安全性能

减轻操作人员的工作负担、确保设备稳定运作。

    1、Tough drive功能
    2、大容量驱动记录器
    3、设备诊断功能
    4、3位数警报

以Easy to Use理念为基础,提升启动·调整性能

    1、伺服辅助功能
    2、可通过运动控制器使用该软件
    3、参数设置功能
    4、监控功能
    5、一触式调整功能
    6、图表功能
    7、机械分析功能
    8、放大器使用寿命诊断功能
    9、机械诊断页面

伺服系统

【输出】
  ◆ 额定电压:三相AC 170V
  ◆ 额定电流[A]:3.2
【主电路电源输入】
  ◆ 电源·频率:三相或者单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  ◆ 额定电流[A]:3.2
  ◆ 允许的电压变动:三相或者单相AC170V~264V
  ◆ 允许的频率变动:±5%以内
【控制电路电源输入】
  ◆ 电源·频率:单相AC200V- 240V 50Hz/60Hz
  ◆ 额定电流[A]:0.2
  ◆ 允许的电压变动:单相AC170V~264V
  ◆ 允许的频率变动:±5%以内
  ◆ 消耗电量:30W
  ◆ 浪涌电流[A]:20~30
【接口用电池】
  ◆ 电源·频率:DC24V ±10%
  ◆ 电源容量[A]:0.5(包含CN8接头信号)
【控制方式】正弦波PWM控制电流控制方式
【动态制动器】内置
【通信功能】
  ◆ USB:与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
  ◆ RS-422:预计支持 
【位置控制模式】
  ◆ 最大输入脉冲频率:4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
  ◆ 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
  ◆ 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍 A=1~6777216,B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000 
  ◆ 定位完成脉冲宽度设定:0pulse~165535pulse(指令脉冲单位) 
  ◆ 误差过大:±3转
  ◆ 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
【速度控制模式】
  ◆ 速度控制范围:模拟量速度指令1:2000,内部速度指令1:5000}
  ◆ 模拟量速度指令输入:DC0V~±10V/额定转速(通过【Pr.PC12】能够更改10V时的转速)
  ◆ 速度变动率:±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
  ◆ 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
【转矩控制模式】 
  ◆ 模拟最转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  ◆ 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~±10V/额定转速)进行设定
【保护功能】
  ◆ 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护 
【安全功解】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
  ◆ 第三者认证规格(注6):ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
  ◆ 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
  ◆ 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz-25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms 
【构造(保护等级)】 自冷·开放(IP20)
【重量kg】1.0

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