疑问：三菱MXOPC是如何与三菱PLC通过以太网连接，并和MES上位系统通讯的呢？在PLC端我们需要设置什么？上位机端又需要设置什么？它需要PLC另外增加模块嘛？
答：OPC分为两种，一种是OPC DA即MXOPC 一种是 OPC UA，两者的区别：OPC DA连接三菱PLC无需增加任何模块，可以通过PLC内置以太网或者其它通讯模块进行与PLC连接，
OPC UA连接三菱的PLC需要增加PLC的OPC UA服务器模块，目前只有FX5U与R系统具有OPC UA服务器模块，在上一篇中我们已祥见过OPC UA在PLC中的设置，那OPC DA在PLC中需要设置什么呢，如若是以太网通讯只需知道以太网的IP即可。上位机那端属标准性OPC通讯。接下来我们介绍一下OPC DA与三菱PLC通讯的准备工作及测试
一、硬件配置
1、FX5U-PLC
2、MXOPC DA 服务器端电脑
二、硬件连接
三、PLC端参数设置
1、进入GXWORK3导航里的【参数】栏
2、展开能数栏找到 【FX5UCPU】
3、展开【FX5UCPU】栏下面的模块参数找到【以太网端口】
4、双击【以太网端口】在 [【设置项目中】设置PLC本机IP （自节点IP）
四、PC端软件准备及安装
1、服务器软件为MX OPC Server 6.10
如需软件及安装序列号，请联系海亿技术部
*安装过程引导中我们需要选择初始化服务器选项，另外360安全卫士会对其服务器运行文件进行查杀，需将这三个文件添加至信任。
2、PC端软件设置 : 添加连接目标PLC
3、添加好后进行PLC连接测试，出现CPU is ‘XX’即是服务器端已连接上PLC
4、保存连接通道
5、添加通信组
6、在组内添加标签：即PLC实际地址在服务器里对应的标签名，并且为标签测加操作属性和数据类型
五、服务器数据测试
1、打开OPC DA客户端测试软件选择三菱Misubishi.MXOCP.6服务器
2、为客户端添加需要操作标签，此处标签是扫描服务器上已创建好的标签来进行选择
3、通过OPC客户端操作数据
4、将OPC客户端标签置1后的结果
六、测试总结
OPC DA属于标准通讯协义，对于上位机开发的人员来说它并不需要知道PLC与服务器是怎样进行通讯的，上位机人员只需对自已制作的OPC客户端的标签进行操作即相当于操作的远端的PLC数据，减少了上位机开发人员需要对第三方通讯协议的了解，，，好处可以更好的缩短上位机软件开发的时间，及开发好的上位软件的可重复使用性....若MES系统可以直接连接OPC 服务器端，即可自行和PLC进行数据的交互和采集和控制等功能..
七、MX OPC DA服务器能够连接的三菱PLC
**MX OPC Server 6.10目前可以连接三菱全系列PLC（包含FX系列，IQF系列，IQL系列，Q系列，IQR系列，及编程软件WORK2和WORK3自带的模拟器）并且一台服务器可以同时建立多个通道连接多个PLC
